Некоторые приложения управления требуют, чтобы контроллер выбирал действия управления таким образом, чтобы состояния объекта не нарушало определенные критические ограничения. Во многих случаях ограничения накладываются на состояния объекта, которые контроллер не управляет непосредственно. Вместо этого вы задаете constraint function, которая задает ограничение в терминах сигнала действия управления.
Simulink® Программное обеспечение Control Design™ предоставляет блок Constraint Enforcement для таких приложений. Этот блок использует программное обеспечение Optimization Toolbox™, чтобы вычислить измененные действия управления, которые наиболее близки к заданным действиям управления, удовлетворяющим ограничениям и границам действия.
| Constraint Enforcement | Измените действия управления, чтобы удовлетворить ограничениям и границам действия |
Принудительное применение ограничений для системы управления
Можно изменять действия управления в реальном времени, чтобы удовлетворить ограничениям и границам действия.
Усиление ограничений для ПИД-регуляторов
Применить известную функцию ограничения к приложению управления ПИД с помощью блока Constraint Enforcement.
Изучение и применение ограничений для ПИД-регуляторов
Изучение и применение неизвестной функции ограничения для приложения управления ПИД с помощью блока Constraint Enforcement.
Настройте агента обучения с подкреплением с ограничениями
Обучите агента обучения с подкреплением с действиями, ограниченными с помощью блока Constraint Enforcement.
Обучите агента RL для адаптивного круиз-контроля с ограничениями
Обучите агента обучения с подкреплением для адаптивного круиз-контроля с принудительными ограничениями скорости и последующего расстояния.
Обучите агента RL для помощи в поддержании маршрута с ограничениями
Обучите агента с подкреплением для поддержания маршрута с принудительными ограничениями на боковое отклонение.