Инициализируйте значения спецификации рабочей точки
opnew = initopspec(opspec,oppoint)
opnew = initopspec(opspec,x,u)
opnew = initopspec(opspec,xstruct,u)
opnew = initopspec(opspec,oppoint) инициализирует объект спецификации рабочей точки, opspec, со значениями, содержащимися в объекте рабочей точки, oppoint. Функция возвращает новый объект спецификации рабочей точки, opnew. Создание opspec с функцией operspec. Создание oppoint с функцией operpoint или findop.
opnew = initopspec(opspec,x,u) инициализирует объект спецификации рабочей точки, opspec, со значениями, содержащимися в векторе состояний, x, и вектор входа, u. Функция возвращает новый объект спецификации рабочей точки, opnew. Создание opspec с функцией operspec. Вы можете использовать функцию getxu для создания x и u с правильным упорядоченным расположением.
opnew = initopspec(opspec,xstruct,u) инициализирует объект спецификации рабочей точки, opspec, со значениями, содержащимися в государственной структуре, xstruct, и вектор входа, u. Функция возвращает новый объект спецификации рабочей точки, opnew. Создание opspec с функцией operspec. Вы можете использовать функцию getstatestruct или getxu для создания xstruct и функцию getxu для создания u с правильным упорядоченным расположением. Также можно сохранить xstruct в MATLAB® рабочая область после симуляции модели. Смотрите Simulink® документация для получения дополнительной информации об этих структурах.
Создайте рабочую точку, используя findop путем симуляции magball модели и извлечения рабочей точки после 20 временные модули.
oppoint=findop('magball',20)
Этот синтаксис возвращает следующую рабочую точку:
Operating Point for the Model magball.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=20)
States:
----------
(1.) magball/Controller/PID Controller/Filter
x: 2.33e-007
(2.) magball/Controller/PID Controller/Integrator
x: 14
(3.) magball/Magnetic Ball Plant/Current
x: 7
(4.) magball/Magnetic Ball Plant/dhdt
x: 3.6e-008
(5.) magball/Magnetic Ball Plant/height
x: 0.05
Inputs: None
----------
Используйте эти значения рабочих точек в качестве начальных значений в объекте спецификации рабочих точек.
opspec=operspec('magball');
newopspec=initopspec(opspec,oppoint)
Отображается новый объект спецификации рабочей точки.
Operating Specification for the Model magball.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) magball/Controller/PID Controller/Filter
spec: dx = 0, initial guess: 2.33e-007
(2.) magball/Controller/PID Controller/Integrator
spec: dx = 0, initial guess: 14
(3.) magball/Magnetic Ball Plant/Current
spec: dx = 0, initial guess: 7
(4.) magball/Magnetic Ball Plant/dhdt
spec: dx = 0, initial guess: 3.6e-008
(5.) magball/Magnetic Ball Plant/height
spec: dx = 0, initial guess: 0.05
Inputs: None
----------
Outputs: None
----------Теперь можно использовать этот объект для поиска рабочих точек путем оптимизации.
Как альтернатива initopspec function, инициализируйте значения спецификации рабочей точки в Model Linearizer. Смотрите спецификации импорта и экспорта для поиска рабочей точки.
findop | getstatestruct | getxu | operpoint | operspec