Симуляция в реальном времени

Цель в реальном времени; нормальный, акселератор и режимы external mode; частота дискретизации; параметры возможностей в реальном времени

Чтобы оценить поведение вашей модели в реальном времени, запустите модель, логгируйте данные, настройте параметры и просмотрите сигналы от Simulink® панель инструментов. Захватывайте сигналы от модели и отображайте их стандартными блоками Scope Simulink. Запустите свою модель в нормальном, Accelerator или режиме external mode, в зависимости от частоты дискретизации, которая вам требуется.

Если вам требуется умеренная частота дискретизации, до 1 кГц, используйте режим normal или accelerator. В этих режимах вы запускаете модель Simulink в MATLAB®. В ядре ввода-вывода работают только драйверы Simulink Desktop Real-Time™ модулей.

Если вам требуется более высокая частота дискретизации, до 20 кГц, используйте режим external mode. Кроме режима external mode, вы используете Simulink Coder™, чтобы сгенерировать приложение реального времени из модели. Приложение реального времени и драйверы модулей ввода-вывода выполняются в ядре Simulink Desktop Real-Time.

Функции

rtwhoОтображение информации о состоянии компьютера разработчика

Темы

Необходимые условия

Сконфигурируйте модель для Simulink Desktop Real-Time

Сконфигурируйте модель Simulink, чтобы она запускалась как приложение реального времени.

Режим Normal Mode

Выполнение в реальном времени в режиме Normal Mode

Узнайте о поведении Simulink Desktop Real-Time в Simulink режима normal mode.

Отображение

Смотрите сигналы Desktop Real-Time™ Simulink ® с помощью Simulation Data Inspector

Проследите сигналы при помощи SDI во режиме external mode Simulink.

Бак с водой модель с инструментальной панелью

Этот пример показывает модель реального времени бака с водой, управляемой элементами управления приборной панели.

Рекомендуемые примеры