EtherCAT Get State

Получите состояние сети EtherCAT

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink в реальном времени/EtherCAT

  • EtherCAT Get State block

Описание

Блок EtherCAT Get State возвращает состояние EtherCAT® сети.

Порты

Выход

расширить все

ГосударствоЗначениеОписание
INIT1Инициализация - Система находит ведомые устройства и инициализирует контроллер связи.
PREOP2Предоперационный - система использует контроллер связи для обмена данными инициализации конкретной системы. В этом состоянии сеть не может передавать или принимать данные о сигнале.
SAFEOP4Безопасная эксплуатация - сеть работает и готова к полной операции. Мастер отправляет входные данные в ведомое устройство. Выход ведомого устройства остается в безопасном состоянии.
OP8Операционный - Сеть в полной операции. Мастер отправляет входные данные в ведомое устройство. Ведомое устройство отвечает выходу данными.

Параметры

расширить все

Чтобы связать блок с сетью EtherCAT, введите значение Device index из блока EtherCAT Init, представляющего эту сеть, в Device index для блока.

Программное использование

Параметры блоков: device_id

Введите базисный шаг расчета или несколько значений базисного шага расчета. -1 означает, что шаг расчета наследуется.

Программное использование

Параметры блоков: sample_time

Примеры моделей

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

Протокол EtherCAT ® с ведомыми устройствами аналогового ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002

Связь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002.

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

Протокол EtherCAT ® с цифровыми ведомыми устройствами ввода-вывода Beckhoff ® EL1004 и EL2004

Связь с устройствами EtherCAT с помощью цифровых терминалов ввода-вывода Beckhoff EL1004 и EL2004.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных конфигурации SoE

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения строения в переменные, которые могут быть записаны только перед переходом в состояние Op EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных строения CoE

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения строения в переменные, которые могут быть записаны только перед переходом в состояние Op EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure and Reset

Протокол EtherCAT ® обнаруживает отказ сети и сбрасывает

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить сбой в подключенной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет исправлен.

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

Управление скоростью двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Motor Position Control with Accelnet™ Drive

Управление положением двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управление положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

Generate ENI Files for EtherCAT® Devices

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT ®

Сгенерируйте файлы сетевой информации EtherCAT (ENI) для использования в Simulink ® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

См. также

|

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2020b

Simulink Real-Time

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте