EtherCAT Set State

Установите состояние сети EtherCAT

развернуть все на странице

Библиотека:
Simulink в реальном времени/EtherCAT

Описание

Блок EtherCAT Set State устанавливает состояние EtherCAT^® сеть к значению, переданному через New State порт.

Порты

Вход

расширить все

`New State` - Состояние, переданное в сеть EtherCAT
`1` | `2` | `4` | `8`

Государство	Значение	Описание
`INIT`	1	Инициализация - Система находит ведомые устройства и инициализирует контроллер связи.
`PREOP`	2	Предоперационный - система использует контроллер связи для обмена данными инициализации конкретной системы. В этом состоянии сеть не может передавать или принимать данные о сигнале.
`SAFEOP`	4	Безопасная эксплуатация - сеть работает и готова к полной операции. Мастер отправляет входные данные в ведомое устройство. Выход ведомого устройства остается в безопасном состоянии.
`OP`	8	Операционный - Сеть в полной операции. Мастер отправляет входные данные в ведомое устройство. Ведомое устройство отвечает выходу данными.

Выход

расширить все

`Prev State` - Предыдущее состояние сети
`1` | `2` | `4` | `8`

Этот порт возвращает значение предыдущей настройки New State порт.

`Error` - Сообщить об ошибке состояния EtherCAT
`0` | целое число

Если ошибки не происходит, этот порт возвращается 0. В противном случае возвращается ненулевое значение.

Параметры

расширить все

`Device index` - сетевой идентификатор EtherCAT
`0` (по умолчанию) | `0-11`

Чтобы связать блок с сетью EtherCAT, введите значение Device index из блока EtherCAT Init, представляющего эту сеть, в Device index для блока.

Программное использование

Параметры блоков: device_id

`Timeout` - Время ожидания изменения состояния сети
целое число

Введите количество секунд ожидания перехода сетевого состояния EtherCAT.

Установите тайм-аут на 0 чтобы немедленно вернуться. Если вы задаете ненулевое Timeout значение, на панели Solver параметров конфигурации установите значение параметра Fixed-step size, больше Timeout значения.

Программное использование

Параметры блоков: timeout

`Sample time` - Шаг расчета блока
`-1` (по умолчанию) | число

Введите базисный шаг расчета или несколько значений базисного шага расчета. -1 означает, что шаг расчета наследуется.

Программное использование

Параметры блоков: sample_time

Примеры моделей

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

Протокол EtherCAT ® с ведомыми устройствами аналогового ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002

Связь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002.

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

Протокол EtherCAT ® с цифровыми ведомыми устройствами ввода-вывода Beckhoff ® EL1004 и EL2004

Связь с устройствами EtherCAT с помощью цифровых терминалов ввода-вывода Beckhoff EL1004 и EL2004.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных конфигурации SoE

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения строения в переменные, которые могут быть записаны только перед переходом в состояние Op EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных строения CoE

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения строения в переменные, которые могут быть записаны только перед переходом в состояние Op EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure and Reset

Протокол EtherCAT ® обнаруживает отказ сети и сбрасывает

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить сбой в подключенной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет исправлен.

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

Управление скоростью двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Motor Position Control with Accelnet™ Drive

Управление положением двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управление положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

Generate ENI Files for EtherCAT® Devices

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT ®

Сгенерируйте файлы сетевой информации EtherCAT (ENI) для использования в Simulink ® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

Документация

EtherCAT Set State

Описание

Порты

Вход

`New State` - Состояние, переданное в сеть EtherCAT
`1` | `2` | `4` | `8`

Выход

`Prev State` - Предыдущее состояние сети
`1` | `2` | `4` | `8`

`Error` - Сообщить об ошибке состояния EtherCAT
`0` | целое число

Параметры

`Device index` - сетевой идентификатор EtherCAT
`0` (по умолчанию) | `0-11`

Программное использование

`Timeout` - Время ожидания изменения состояния сети
целое число

Программное использование

`Sample time` - Шаг расчета блока
`-1` (по умолчанию) | число

Программное использование

Примеры моделей

Протокол EtherCAT ® с ведомыми устройствами аналогового ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002

Протокол EtherCAT ® с цифровыми ведомыми устройствами ввода-вывода Beckhoff ® EL1004 и EL2004

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных конфигурации SoE

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных строения CoE

Протокол EtherCAT ® обнаруживает отказ сети и сбрасывает

Управление скоростью двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управление положением двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT ®

См. также

Темы

Внешние веб-сайты

Simulink Real-Time

Поддержка

Документация

EtherCAT Set State

Описание

Порты

Вход

New State - Состояние, переданное в сеть EtherCAT 1 | 2 | 4 | 8

Выход

Prev State - Предыдущее состояние сети 1 | 2 | 4 | 8

Error - Сообщить об ошибке состояния EtherCAT 0 | целое число

Параметры

Device index - сетевой идентификатор EtherCAT 0 (по умолчанию) | 0-11

Программное использование

Timeout - Время ожидания изменения состояния сети целое число

Программное использование

Sample time - Шаг расчета блока -1 (по умолчанию) | число

Программное использование

Примеры моделей

Протокол EtherCAT ® с ведомыми устройствами аналогового ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002

Протокол EtherCAT ® с цифровыми ведомыми устройствами ввода-вывода Beckhoff ® EL1004 и EL2004

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных конфигурации SoE

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных строения CoE

Протокол EtherCAT ® обнаруживает отказ сети и сбрасывает

Управление скоростью двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управление положением двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT ®

См. также

Темы

Внешние веб-сайты

Simulink Real-Time

Поддержка

`New State` - Состояние, переданное в сеть EtherCAT
`1` | `2` | `4` | `8`

`Prev State` - Предыдущее состояние сети
`1` | `2` | `4` | `8`

`Error` - Сообщить об ошибке состояния EtherCAT
`0` | целое число

`Device index` - сетевой идентификатор EtherCAT
`0` (по умолчанию) | `0-11`

`Timeout` - Время ожидания изменения состояния сети
целое число

`Sample time` - Шаг расчета блока
`-1` (по умолчанию) | число