Синхронно передайте данные в ведомое устройство, представленное объектом служебных данных
Simulink в реальном времени/EtherCAT
Блок EtherCAT Sync SDO Download выбирает регистр CANopen по Index значению в указанном EtherCAT® slave и отправляет запрос на запись. Блок затем ожидает, пока он не получит ответ или пока период тайм-аута не закончится.
Ответ на операцию занимает несколько такты основного шага расчета задачи. Присвойте синхронным блокам шаг расчета медленнее, чем шаг расчета основной задачи.