EtherCAT Sync SDO Upload

Считывайте данные синхронно с ведомого устройства, представленного объектом служебных данных

Библиотека:
Simulink в реальном времени/EtherCAT

Описание

Блок EtherCAT Sync SDO Upload выбирает регистр CANopen по Index значению в указанном EtherCAT^® slave и отправляет запрос на чтение. Блок затем ожидает, пока он не получит ответ или пока период тайм-аута не закончится.

Ответ на операцию занимает несколько такты основного шага расчета задачи. Присвойте синхронным блокам шаг расчета медленнее, чем шаг расчета основной задачи.

Порты

Выход

расширить все

`Data` - Данные, полученные от ведомого устройства
числовой

Возвращает данные, полученные от ведомого устройства EtherCAT.

`Error` - Сообщить об ошибке сети EtherCAT
`0` | целое число

Если нет ошибки, этот порт передает 0. В противном случае он передает ненулевое значение. Список кодов ошибок см. в разделе Коды ошибок EtherCAT.

Параметры

расширить все

`Index` - Индекс регистра CANopen
целое число

Задайте шестнадцатеричный (для примера, 0x7) или десятичный индекс регистра CANopen.

Если вы задаете недопустимый индекс, блок возвращает ненулевое значение через Error выход.

Программное использование

Параметры блоков: index

`Subindex` - Подындекс регистра CANopen
целое число

Задайте шестнадцатеричное (для примера, 0x7) или десятичный подындекс регистра CANopen.

Если вы задаете недопустимый подындекс, блок возвращает ненулевое значение через Error выход.

Программное использование

Параметры блоков: subIndex

`Data Type` - Тип данных CANopen register
`double` (по умолчанию) | `single` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `boolean`

Из списка выберите тип данных регистра CANopen.

Если вы выбираете тип данных, который не совпадает с типом записи, блок возвращает ненулевое значение через Error выход.

Программное использование

Параметры блоков: sig_type

`Dimension` - Размерность регистра CANopen
`1` (по умолчанию)

Задайте размерность строки и столбца регистра CANopen.

Введите длину вектора, как найдено в описании CoE для ведомого устройства в его руководстве.

Программное использование

Параметры блоков: sig_dim

`Device index` - сетевой идентификатор EtherCAT
`0` (по умолчанию) | `0-11`

Чтобы связать блок с сетью EtherCAT, введите значение Device index из блока EtherCAT Init, представляющего эту сеть, в Device index для блока.

Программное использование

Параметры блоков: device_id

`Slave Name` - Имя ведомого устройства, содержащего регистр CANopen
вектор символов

В списке выберите имя ведомого устройства, содержащего регистр CANopen.

Блок заполняет этот выпадающий список содержимым файла строения.

Программное использование

Параметры блоков: selected_slave

`Sample time` - Шаг расчета блока
`-1` (по умолчанию) | число

Введите базисный шаг расчета или несколько значений базисного шага расчета. -1 означает, что шаг расчета наследуется.

Программное использование

Параметры блоков: sample_time

`Timeout` - Время ожидания ответа от подчиненного устройства
числовой

Максимальное количество миллисекунд для ожидания ответа перед возвращением ошибки тайм-аута.

Программное использование

Параметры блоков: timeout

Примеры моделей

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

Протокол EtherCAT ® с ведомыми устройствами аналогового ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002

Связь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002.

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

Протокол EtherCAT ® с цифровыми ведомыми устройствами ввода-вывода Beckhoff ® EL1004 и EL2004

Связь с устройствами EtherCAT с помощью цифровых терминалов ввода-вывода Beckhoff EL1004 и EL2004.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных конфигурации SoE

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения строения в переменные, которые могут быть записаны только перед переходом в состояние Op EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных строения CoE

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения строения в переменные, которые могут быть записаны только перед переходом в состояние Op EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure and Reset

Протокол EtherCAT ® обнаруживает отказ сети и сбрасывает

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить сбой в подключенной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет исправлен.

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

Управление скоростью двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Motor Position Control with Accelnet™ Drive

Управление положением двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управление положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

Generate ENI Files for EtherCAT® Devices

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT ®

Сгенерируйте файлы сетевой информации EtherCAT (ENI) для использования в Simulink ® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

Документация

EtherCAT Sync SDO Upload

Описание

Порты

Выход

`Data` - Данные, полученные от ведомого устройства
числовой

`Error` - Сообщить об ошибке сети EtherCAT
`0` | целое число

Параметры

`Index` - Индекс регистра CANopen
целое число

Программное использование

`Subindex` - Подындекс регистра CANopen
целое число

Программное использование

`Data Type` - Тип данных CANopen register
`double` (по умолчанию) | `single` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `boolean`

Программное использование

`Dimension` - Размерность регистра CANopen
`1` (по умолчанию)

Программное использование

`Device index` - сетевой идентификатор EtherCAT
`0` (по умолчанию) | `0-11`

Программное использование

`Slave Name` - Имя ведомого устройства, содержащего регистр CANopen
вектор символов

Программное использование

`Sample time` - Шаг расчета блока
`-1` (по умолчанию) | число

Программное использование

`Timeout` - Время ожидания ответа от подчиненного устройства
числовой

Программное использование

Примеры моделей

Протокол EtherCAT ® с ведомыми устройствами аналогового ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002

Протокол EtherCAT ® с цифровыми ведомыми устройствами ввода-вывода Beckhoff ® EL1004 и EL2004

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных конфигурации SoE

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных строения CoE

Протокол EtherCAT ® обнаруживает отказ сети и сбрасывает

Управление скоростью двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управление положением двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT ®

См. также

Темы

Внешние веб-сайты

Simulink Real-Time

Поддержка

Документация

EtherCAT Sync SDO Upload

Описание

Порты

Выход

Data - Данные, полученные от ведомого устройства числовой

Error - Сообщить об ошибке сети EtherCAT 0 | целое число

Параметры

Index - Индекс регистра CANopen целое число

Программное использование

Subindex - Подындекс регистра CANopen целое число

Программное использование

Data Type - Тип данных CANopen register double (по умолчанию) | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | boolean

Программное использование

Dimension - Размерность регистра CANopen 1 (по умолчанию)

Программное использование

Device index - сетевой идентификатор EtherCAT 0 (по умолчанию) | 0-11

Программное использование

Slave Name - Имя ведомого устройства, содержащего регистр CANopen вектор символов

Программное использование

Sample time - Шаг расчета блока -1 (по умолчанию) | число

Программное использование

Timeout - Время ожидания ответа от подчиненного устройства числовой

Программное использование

Примеры моделей

Протокол EtherCAT ® с ведомыми устройствами аналогового ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002

Протокол EtherCAT ® с цифровыми ведомыми устройствами ввода-вывода Beckhoff ® EL1004 и EL2004

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных конфигурации SoE

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных строения CoE

Протокол EtherCAT ® обнаруживает отказ сети и сбрасывает

Управление скоростью двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управление положением двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT ®

См. также

Темы

Внешние веб-сайты

Simulink Real-Time

Поддержка

`Data` - Данные, полученные от ведомого устройства
числовой

`Error` - Сообщить об ошибке сети EtherCAT
`0` | целое число

`Index` - Индекс регистра CANopen
целое число

`Subindex` - Подындекс регистра CANopen
целое число

`Data Type` - Тип данных CANopen register
`double` (по умолчанию) | `single` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `boolean`

`Dimension` - Размерность регистра CANopen
`1` (по умолчанию)

`Device index` - сетевой идентификатор EtherCAT
`0` (по умолчанию) | `0-11`

`Slave Name` - Имя ведомого устройства, содержащего регистр CANopen
вектор символов

`Sample time` - Шаг расчета блока
`-1` (по умолчанию) | число

`Timeout` - Время ожидания ответа от подчиненного устройства
числовой