Синхронно передайте данные в ведомое устройство, представленное объектом служебных данных
Simulink в реальном времени/EtherCAT
Блок EtherCAT Sync SSC/SoE Download обеспечивает синхронный интерфейс SERCOS (SErial Реальное Время COmmunication Specification) по EtherCAT® (SoE) загрузить. Блок выбирает IDN в указанном ведомом устройстве и отправляет запрос на загрузку (запись). Блок затем ожидает, пока он не получит ответ на запрос или пока не истечет период тайм-аута.
Ответ на операцию занимает несколько такты основного шага расчета задачи. Присвойте синхронным блокам шаг расчета медленнее, чем шаг расчета основной задачи.