Считывайте данные синхронно с ведомого устройства, представленного объектом служебных данных
Simulink в реальном времени/EtherCAT
Блок EtherCAT Sync SSC/SoE Upload обеспечивает синхронный интерфейс SERCOS (SErial Реальное Время COmmunication Specification) по EtherCAT® (SoE) загрузить. Блок выбирает IDN в указанном подчиненном устройстве и отправляет запрос на загрузку (чтение). Блок затем ожидает, пока он не получит ответ на запрос или пока не истечет период тайм-аута.
Ответ на операцию занимает несколько такты основного шага расчета задачи. Присвойте синхронным блокам шаг расчета медленнее, чем шаг расчета основной задачи.