Требования к Setup оборудования для TwinCAT 3

Для компьютеров разработчика и целевых компьютеров EtherCAT® Модуль ввода-вывода имеет следующие требования:

  • Каждая плата Ethernet должна быть совместима с коммуникацией EtherCAT.

  • На компьютер разработчика в качестве лучшей практики установите две платы Ethernet в сложение к локальной сетевой плате. Посвятите одну карту привязке компьютеров разработчика и целевых компьютеров. Посвятите другую плату строению сети EtherCAT.

    Назначьте каждой плате Ethernet статический IP-адрес и непроверяемую подсеть и сетевую маску. Вы назначаете IP-адрес на компьютере разработчика дополнительный порт Ethernet, который соединяется с целевой ведомой сетью EtherCAT с помощью коммутатора. Для получения информации о настройке выделенной платы Ethernet обратитесь к администратору сети.

    Сконфигурируйте плату компьютера разработчика EtherCAT, которую вы используете, чтобы включить только драйвер Межсетевого протокола версии 4 (TCP/IPv4). Для получения информации о создании файла строения EtherCAT смотрите TwinCAT® 3 документация.

  • На целевом компьютере проконсультируйтесь с поддержкой Speedgoat для строения двух плат Ethernet на целевой машине Speedgoat. Типичное строение посвящает одну карту связыванию компьютеров разработчика и целевых компьютеров и посвящает другую карту коммуникации EtherCAT на основе модели. Для выполнения смотрите раздел Установка сети EtherCAT.

Имея только одну плату на компьютер разработчика, перед конфигурированием сети EtherCAT отключите Подключение Ethernet кабель и подключите сетевой кабель EtherCAT. Перед созданием и загрузкой модели отключите сетевой кабель EtherCAT, подключите Подключение Ethernet кабель, отключите фильтр EtherCAT и перезапустите компьютер разработчика.