Требования к TwinCAT 3 см. в разделе Требования к Setup оборудования для TwinCAT 3. Установка EtherCAT® Сеть для выполнения с использованием целевого компьютера в качестве ведущего узла:
Запустите инструмент строения Ethernet. В Командном Окне MATLAB введите:
speedgoat.configureEthernet
Этот инструмент позволяет вам выбрать либо IP-адрес, либо резерв для EtherCAT каждого из портов Ethernet, который не является целевым портом EtherCAT. В блоке EtherCAT Init вам нужен номер порта Ethernet. Вот, номер 1 относится к первому порту, который зарезервирован для EtherCAT с помощью инструмента строения Ethernet. Для получения дополнительной информации см. документацию Speedgoat.
Подключите сеть EtherCAT к порту Ethernet целевого компьютера, выделенному для EtherCAT. Включите сеть.
Следующая задача - Configure EtherCAT Master Node Model.