Класс, который представляет элемент в интерфейсе сигнала
The SignalElement класс представляет один элемент в интерфейсе сигнала.
Создайте сигнальный элемент.
element = addElement(interface,'NewElement')setName | Имя элемента интерфейса сигнала |
setType | Установите тип элемента интерфейса сигнала |
setDimensions | Установите размерности для элемента интерфейса сигнала |
setUnits | Установите модули для элемента интерфейса сигнала |
setComplexity | Установите сложность для элемента интерфейса сигнала |
setMinimum | Установите минимум для элемента интерфейса сигнала |
setMaximum | Установите максимальное значение для элемента интерфейса сигнала |
setDescription | Установите описание элемента интерфейса сигнала |
destroy | Удалите элемент модели |
В этом примере показано, как создать модель архитектуры с помощью System Composer™ API.
Подготовьте рабочую область
Очистить все профили из рабочей области.
systemcomposer.profile.Profile.closeAll;
Создайте модель
Чтобы создать модель, добавьте словарь данных с интерфейсами и элементами интерфейса, затем добавьте компоненты, порты и соединения. После создания модели можно создать пользовательские представления для фокусировки на конкретной проблеме. Можно также запросить модель, чтобы собрать различные элементы модели в соответствии с заданными критериями.
Добавление компонентов, портов и соединений
Создайте модель и извлеките ее архитектуру.
model = systemcomposer.createModel('mobileRobotAPI');
arch = model.Architecture;Создайте словарь данных и добавьте интерфейс. Соедините интерфейс с моделью.
dictionary = systemcomposer.createDictionary('SensorInterfaces.sldd'); interface = addInterface(dictionary,'GPSInterface'); interface.addElement('Mass'); linkDictionary(model,'SensorInterfaces.sldd');
Добавьте компоненты, порты и соединения. Установите интерфейс для портов, которые вы будете подключать позже.
components = addComponent(arch,{'Sensor','Planning','Motion'});
sensorPorts = addPort(components(1).Architecture,{'MotionData','SensorData'},{'in','out'});
sensorPorts(2).setInterface(interface);
planningPorts = addPort(components(2).Architecture,{'Command','SensorData1','MotionCommand'},{'in','in','out'});
planningPorts(2).setInterface(interface);
motionPorts = addPort(components(3).Architecture,{'MotionCommand','MotionData'},{'in','out'});Соедините компоненты с помощью правила интерфейса. Это правило соединяет порты с компонентами, которые имеют один и тот же интерфейс.
c_sensorData = connect(arch,components(1),components(2),'Rule','interfaces'); c_motionData = connect(arch,components(3),components(1)); c_motionCommand = connect(arch,components(2),components(3));
Сохранение словаря данных
Сохраните изменения в словаре данных.
dictionary.save();
Добавление и подключение порта архитектуры
Добавьте архитектурный порт в архитектуру.
archPort = addPort(arch,'Command','in');
The connect команда требует порт компонента в качестве аргумента. Получите порт компонента и соедините:
compPort = getPort(components(2),'Command');
c_Command = connect(archPort,compPort);Сохраните модель.
save(model)
Откройте модель
open_system(gcs);
Расположить размещение можно с помощью pressв Ctrl + сдвиг + A или с помощью следующей команды:
Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem('mobileRobotAPI'); 
Создание и применение профиля и стереотипов
Профили xml файлы, которые могут быть применены к любой модели. Можно добавить стереотипы со свойствами к профилям, а затем заполнить свойства определенными значениями. Наряду со встроенными возможностями анализа System Composer, стереотипы могут помочь оптимизировать вашу систему с точки зрения эффективности, стоимости и надежности.
Создайте профиль и добавьте стереотипы
Создайте профиль.
profile = systemcomposer.createProfile('GeneralProfile');Создайте стереотип, который применяется ко всем типам элементов:
elemSType = addStereotype(profile,'projectElement');Создайте стереотипы для различных типов компонентов. Эти типы продиктованы проектами и на ваше усмотрение:
pCompSType = addStereotype(profile,'physicalComponent','AppliesTo','Component'); sCompSType = addStereotype(profile,'softwareComponent','AppliesTo','Component');
Создайте стереотип для соединений:
sConnSType = addStereotype(profile,'standardConn','AppliesTo','Connector');
Добавление свойств
Добавьте свойства к стереотипам. Можно использовать свойства для сбора метаданных для элементов модели и анализа нефункциональных требований. Эти свойства добавляются ко всем элементам, к которым применяется стереотип, в любой модели, импортирующей профиль.
addProperty(elemSType,'ID','Type','uint8'); addProperty(elemSType,'Description','Type','string'); addProperty(pCompSType,'Cost','Type','double','Units','USD'); addProperty(pCompSType,'Weight','Type','double','Units','g'); addProperty(sCompSType,'develCost','Type','double','Units','USD'); addProperty(sCompSType,'develTime','Type','double','Units','hour'); addProperty(sConnSType,'unitCost','Type','double','Units','USD'); addProperty(sConnSType,'unitWeight','Type','double','Units','g'); addProperty(sConnSType,'length','Type','double','Units','m');
Сохраните профиль
save(profile);
Применить профиль к модели
Применить профиль к модели:
applyProfile(model,'GeneralProfile');Применить стереотипы к компонентам. Некоторые компоненты являются физическими компонентами, а другие - программными компонентами.
applyStereotype(components(2),'GeneralProfile.softwareComponent') applyStereotype(components(1),'GeneralProfile.physicalComponent') applyStereotype(components(3),'GeneralProfile.physicalComponent')
Примените стереотип соединителя ко всем соединениям:
batchApplyStereotype(arch,'Connector','GeneralProfile.standardConn');
Примените общий стереотип элемента ко всем коннекторам и портам:
batchApplyStereotype(arch,'Component','GeneralProfile.projectElement'); batchApplyStereotype(arch,'Connector','GeneralProfile.projectElement');
Установите свойства для каждого компонента:
setProperty(components(1),'GeneralProfile.projectElement.ID','001'); setProperty(components(1),'GeneralProfile.projectElement.Description','''Central unit for all sensors'''); setProperty(components(1),'GeneralProfile.physicalComponent.Cost','200'); setProperty(components(1),'GeneralProfile.physicalComponent.Weight','450'); setProperty(components(2),'GeneralProfile.projectElement.ID','002'); setProperty(components(2),'GeneralProfile.projectElement.Description','''Planning computer'''); setProperty(components(2),'GeneralProfile.softwareComponent.develCost','20000'); setProperty(components(2),'GeneralProfile.softwareComponent.develTime','300'); setProperty(components(3),'GeneralProfile.projectElement.ID','003'); setProperty(components(3),'GeneralProfile.projectElement.Description','''Motor and motor controller'''); setProperty(components(3),'GeneralProfile.physicalComponent.Cost','4500'); setProperty(components(3),'GeneralProfile.physicalComponent.Weight','2500');
Установите свойства соединений идентичными:
connections = [c_sensorData c_motionData c_motionCommand c_Command]; for k = 1:length(connections) setProperty(connections(k),'GeneralProfile.standardConn.unitCost','0.2'); setProperty(connections(k),'GeneralProfile.standardConn.unitWeight','100'); setProperty(connections(k),'GeneralProfile.standardConn.length','0.3'); end
Добавление иерархии
Добавьте два компонента с именем Controller и Scope внутри Motion компонент. Определите порты. Соедините их с архитектурой и друг с другом, применяя стереотип коннектора. Иерархия в схеме архитектуры создает дополнительный уровень детализации, который задает поведение компонентов внутри системы.
motionArch = components(3).Architecture;
motion = motionArch.addComponent({'Controller','Scope'});
controllerPorts = addPort(motion(1).Architecture,{'controlIn','controlOut'},{'in','out'});
controllerCompPortIn = motion(1).getPort('controlIn');
controllerCompPortOut = motion(1).getPort('controlOut');
scopePorts = addPort(motion(2).Architecture,{'scopeIn','scopeOut'},{'in','out'});
scopeCompPortIn = motion(2).getPort('scopeIn');
scopeCompPortOut = motion(2).getPort('scopeOut');
c_planningController = connect(motionPorts(1),controllerCompPortIn);
c_planningScope = connect(scopeCompPortOut,motionPorts(2));
c_planningConnect = connect(controllerCompPortOut,scopeCompPortIn,'GeneralProfile.standardConn');Сохраните модель.
save(model)
Расположить размещение можно с помощью pressв Ctrl + сдвиг + A или с помощью следующей команды:
Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem('mobileRobotAPI/Motion');
Создайте Модель-ссылку
Модели-ссылки полезны для организации больших моделей иерархически и позволяют вам задавать архитектуры или поведения один раз и повторно использовать их. Когда компонент ссылается на другую модель, все существующие порты компонента удаляются, и порты, существующие в модели-ссылке, будут появляться в компоненте.
Создайте новую модель System Composer. Преобразуйте Sensor компонент в ссылочный компонент для ссылки на новую модель. Чтобы добавить дополнительные порты на Sensor необходимо обновить ссылочную модель mobileSensor.
newModel = systemcomposer.createModel('mobileSensor'); newArch = newModel.Architecture; newComponents = addComponent(newArch,'ElectricSensor'); save(newModel); linkToModel(components(1),'mobileSensor');
Примените стереотип к архитектуре и компоненту связанного образца модели.
referenceModel = get_param('mobileSensor','SystemComposerModel'); referenceModel.applyProfile('GeneralProfile'); referenceModel.Architecture.applyStereotype('GeneralProfile.softwareComponent'); batchApplyStereotype(referenceModel.Architecture,'Component','GeneralProfile.projectElement')
Добавьте порты и соединения к компоненту ссылки.
sensorPorts = addPort(components(1).Architecture,{'MotionData','SensorData'},{'in','out'});
sensorPorts(2).setInterface(interface)
connect(arch,components(1),components(2),'Rule','interfaces');
connect(arch,components(3),components(1));Сохраните модели.
save(referenceModel) save(model)
Создание исполнительного компонента
Можно преобразовать Planning компонент в компонент варианта с помощью makeVariant функция. Исходный компонент встроен в компонент варианта как один из доступных вариантов выбора. Можно проектировать другие варианты в компоненте варианта и переключать активный выбор. Варианты компонентов позволяют вам выбрать поведенческие проекты программно в модели архитектуры, чтобы выполнить торговые исследования и анализ.
[variantComp,choice1] = makeVariant(components(2));
Добавьте дополнительный вариант с именем PlanningAlt. Второй аргумент определяет имя, а третий аргумент определяет метку. Метка определяет выбор. Активный выбор контролируется меткой.
choice2 = addChoice(variantComp,{'PlanningAlt'},{'PlanningAlt'});Создайте необходимые порты на PlanningAlt.
setActiveChoice(variantComp,choice2)
planningAltPorts = addPort(choice2.Architecture,{'Command','SensorData1','MotionCommand'},{'in','in','out'});
planningAltPorts(2).setInterface(interface);Делайте PlanningAlt активный вариант.
setActiveChoice(variantComp,'PlanningAlt')Расположить размещение можно с помощью pressв Ctrl + сдвиг + A или с помощью следующей команды:
Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem('mobileRobotAPI/Planning');
Сохраните модель.
save(model)
Очистка
Раскомментируйте следующий код и запуск, чтобы очистить программные продукты, созданные этим примером:
% bdclose('mobileRobotAPI') % bdclose('mobileSensor') % Simulink.data.dictionary.closeAll % systemcomposer.profile.Profile.closeAll % delete('Profile.xml') % delete('SensorInterfaces.sldd')
addElement | addInterface | getElement | getInterface | getInterfaceNames | removeElement | removeInterface | systemcomposer.interface.Dictionary | systemcomposer.interface.SignalInterface