sendudpmsg

Отправка сообщения MAVLink на порт UDP

Описание

sendudpmsg(mavlink,msg,remoteHost,remotePort) отправляет сообщение, msg, к удаленному UDP-порту, заданному именем хоста, remoteHost, и номер порта, remotePort.

Входные параметры

свернуть все

Клиентское соединение MAVLink, заданное как mavlinkio объект.

Сообщение MAVLink, заданное как структура с полями:

  • MsgID: Положительное целое число для идентификатора сообщения.

  • Payload: Структура, содержащая поля для определенного определения сообщения.

Чтобы создать пустое сообщение, используйте createmsg с mavlinkdialect объект.

IP-адрес удаленного узла, заданный как строка.

Пример: "192.168.1.10"

IP-адрес удаленного хоста в виде пятизначного числового скаляра.

Пример: 14550

Введенный в R2019a