Получены сообщения от абонента MAVLink
возвращает последние полученные сообщения для msgs
= latestmsgs(sub
,count
)mavlinksub
объект. Сообщения находятся в массиве структур в обратном хронологическом порядке с самым последним первым. Если count
больше, чем количество хранимых сообщений, массив структуры содержит только количество хранимых сообщений.