Визуализируйте карту преобразования нормальных распределений (NDT)
show(
визуализирует карту NDT как облако точек. Функция использует воксели, ковариации и счетчики точек, чтобы сгенерировать точки для отображения. Эти точки не являются точками, используемыми для построения карты. Карта NDT является сжатым представлением карты облака точек, которая хранит воксели и их 3-D нормальные распределения.ndtMap
)
show(
отображает точки в пространственной карте или подкарте, заданные ndtMap
,spatialExtent
)spatialExtent
.
show(___,
задает опции, использующие один или несколько аргументов имя-значение в сложение с любой комбинацией входных параметров в предыдущих синтаксисах. Для примера, Name,Value
)'MarkerSize'
, 6
устанавливает размер маркера равным 6 точкам.
возвращает оси, используемые для построения графика карты NDT.ax
= show(___)