Отобразите облако точек
Загрузка облака точек.
ptCloud = pcread('teapot.ply');Задайте матрицу вращения и 3-D преобразование.
x = pi/180;
R = [ cos(x) sin(x) 0 0
-sin(x) cos(x) 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1];
tform = affine3d(R);Вычислите пределы x-_y_, которые гарантируют, что повернутый чайник не будет отсечен.
lower = min([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]); upper = max([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]); xlimits = [lower upper]; ylimits = [lower upper]; zlimits = ptCloud.ZLimits;
Создайте плеер и настройте подписи по осям плеера.
player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits); xlabel(player.Axes,'X (m)'); ylabel(player.Axes,'Y (m)'); zlabel(player.Axes,'Z (m)');
Поверните чайник вокруг оси Z.
for i = 1:360 ptCloud = pctransform(ptCloud,tform); view(player,ptCloud); end
ptCloud - Облако точекpointCloud объектОблако точек, заданное как pointCloud объект. Объект содержит расположения, интенсивность и цвета RGB для визуализации облака точек.
| Свойство облака точек | Результат цветопередачи |
|---|---|
Location только | Преобразует z-значение в значение цвета в текущей цветовой карте. |
Location и Intensity | Отображает интенсивность на значение цвета в текущей цветовой карте. |
Location и Color | Используйте предоставленный цвет. |
Location, Intensity, и Color | Используйте предоставленный цвет. |
player - Игрокpcplayer объектПлеер для визуализации 3-D потоков данных облака точек, заданный как pcplayer объект.
xyzPoints - Местоположения x, y и z облакаx облака точек, y и z местоположения, заданные как M -by-3 или M -by N -by-3 числовая матрица. M -by- N -by-3 числовая матрица обычно упоминается как organized point cloud. The xyzPoints числовая матрица содержит M или M N [x, y, z] точки. Значения z в числовой матрице, которые обычно соответствуют глубине или повышению, определяют цвет каждой точки.
color - Цвет облака точекЦвет облака точек, заданный как один из:
Можно задать один и тот же цвет для всех точек или другой цвет для каждой точки. Когда вы задаете color на single или doubleзначения RGB находятся в области значений [0, 1]. Когда вы задаете color на uint8, значения варьируются между [0, 255].
| Вход точек | Выбор цвета | Допустимые значения C | |
|---|---|---|---|
xyzPoints | Один и тот же цвет для всех точек | Вектор RGB 1 на 3 или краткое или длинное имя MATLAB |
|
| Разный цвет для каждой точки | M матрицу -by-3 или M матрицу -by N -by-3, содержащую значения RGB для каждой точки. |
| |
colorMap - Карта цвета облака точекЦвет облака точек, заданный как один из:
M вектор -by-1
M -by - N матрица
| Вход точек | Выбор цвета | Допустимые значения C | |
|---|---|---|---|
xyzPoints | Разный цвет для каждой точки | Вектор или M -by - N матрица. Матрица должна содержать значения, которые линейно сопоставлены с цветом в текущемcolormap. |
|
