radarSensor

Сгенерируйте обнаружения от радиолокационных излучений

расширьте все на странице

radarSensor не рекомендуется, если вы не требуете генерации кода C/C++. Используйте fusionRadarSensor вместо этого. Для получения дополнительной информации см. Вопросы совместимости.

Описание

radarSensor Система object™ возвращает статистическую модель, чтобы сгенерировать обнаружения от радиолокационных излучений. Можно сгенерировать обнаружения от моностатического радара, бистатического радара и Электронных мер по поддержке (ESM). Можно использовать radarSensor объект в сценарии, что перемещение моделей и стационарные платформы с помощью trackingScenario. Радарный датчик может симулировать действительные обнаружения с добавленным случайным шумом и также сгенерировать ложные сигнальные обнаружения. Кроме того, можно использовать этот объект создать вход к средствам отслеживания, таким как trackerGNN, trackerJPDA и trackerTOMHT.

Этот объект позволяет вам сконфигурировать радар сканирования. Радар сканирования изменяет угол взгляда между обновлениями путем продвижения механического и электронного положения луча с шагом углового промежутка, заданного в FieldOfView свойство. Радиолокационные обзоры общая область в азимуте и вертикальном изменении, заданном радарным механическим устройством, сканируют пределы, MechanicalScanLimits, и электронные пределы скана, ElectronicScanLimits. Если пределы сканирования для азимута или вертикального изменения устанавливаются к [0 0], затем никакое сканирование не выполняется по тому измерению для того режима сканирования. Если максимальная механическая частота развертки для азимута или вертикального изменения обнуляется, то никакое механическое сканирование не выполняется по тому измерению.

Используя одно-экспоненциальный режим, радар вычисляет область значений и смещения вертикального изменения, вызванные распространением через тропосферу. Смещение области значений означает, что измеренные области значений больше области значений угла обзора к цели. Смещение вертикального изменения означает, что измеренные вертикальные изменения выше их истинных вертикальных изменений. Смещения больше, когда путь угла обзора между радаром и целью проходит через более низкие высоты, потому что атмосфера является более толстой на этих высотах. См. [1] и [2] для получения дополнительной информации.

Сгенерировать радарные обнаружения:

  1. Создайте radarSensor объект и набор его свойства.

  2. Вызовите объект с аргументами, как будто это была функция.

Чтобы узнать больше, как Системные объекты работают, смотрите то, Что Системные объекты?

Создание

Синтаксис

sensor = radarSensor(SensorIndex)
sensor = radarSensor(SensorIndex,'No scanning')
sensor = radarSensor(SensorIndex,'Raster')
sensor = radarSensor(SensorIndex,'Rotator')
sensor = radarSensor(SensorIndex,'Sector')
sensor = radarSensor(___,Name,Value)

Описание

пример

sensor = radarSensor(SensorIndex) создает радарный объект генератора обнаружения с заданным индексом датчика, SensorIndex, и значения свойств по умолчанию.

sensor = radarSensor(SensorIndex,'No scanning') синтаксис удобства, который создает radarSensor это смотрит вдоль радарного направления опорного направления антенны. Никакое механическое устройство или электронное сканирование не выполняются. Этот синтаксис устанавливает ScanMode свойство к 'No scanning'.

sensor = radarSensor(SensorIndex,'Raster') синтаксис удобства, который создает radarSensor возразите, что механически сканирует растровый шаблон. Растровый промежуток составляет 90 ° в азимуте от-45 ° до +45 ° и в вертикальном изменении от горизонта до на 10 ° выше горизонта. Смотрите Синтаксисы Удобства для свойств, установленных этим синтаксисом.

sensor = radarSensor(SensorIndex,'Rotator') синтаксис удобства, который создает radarSensor возразите, что механически сканирует 360 ° в азимуте путем механического вращения антенны на постоянном уровне. Когда вы устанавливаете HasElevation к true, радарная антенна механически указывает на центр поля зрения вертикального изменения. Смотрите Синтаксисы Удобства для свойств, установленных этим синтаксисом.

sensor = radarSensor(SensorIndex,'Sector') синтаксис удобства должен создать radarSensor возразите, что механически сканирует сектор азимута на 90 ° от-45 ° до +45 °. Установка HasElevation к true, указывает радарную антенну к центру поля зрения вертикального изменения. Можно изменить ScanMode к 'Electronic' электронно отсканировать тот же сектор азимута. В этом случае антенна механически не наклоняется в электронном скане сектора. Вместо этого лучи сложены электронно, чтобы обработать целое вертикальное изменение, заполненное пределами скана на сингле, живут. Смотрите Синтаксисы Удобства для свойств, установленных этим синтаксисом.

sensor = radarSensor(___,Name,Value) свойства наборов с помощью одной или нескольких пар "имя-значение" после всех других входных параметров. Заключите каждое имя свойства в кавычки. Например, radarSensor(1,'DetectionCoordinates','Sensor cartesian','MaxRange',200) создает радарный генератор обнаружения, который сообщает об обнаружениях в Декартовой системе координат датчика и имеет максимальную область значений обнаружения 200 метров. Если вы задаете индекс датчика с помощью SensorIndex свойство, можно не использовать SensorIndex входной параметр.

Свойства

развернуть все

Если в противном случае не обозначено, свойства являются ненастраиваемыми, что означает, что вы не можете изменить их значения после вызова объекта. Объекты блокируют, когда вы вызываете их, и release функция разблокировала их.

Если свойство является настраиваемым, можно изменить его значение в любое время.

Для получения дополнительной информации об изменении значений свойств смотрите Разработку системы в MATLAB Используя Системные объекты.

Уникальный идентификатор датчика в виде положительного целого числа. Это свойство отличает обнаружения, которые прибывают из различных датчиков в системе мультидатчика. При создании radarSensor системный объект, необходимо или задать SensorIndex как первый входной параметр в синтаксисе создания, или задают его как значение для SensorIndex свойство в синтаксисе создания.

Пример 2

Типы данных: double

Частота обновления датчика в виде положительной скалярной величины. Этот интервал должен быть целочисленным кратным интервал времени симуляции, заданный trackingScenario. trackingScenario вызовы объектов радарный датчик в интервалах времени симуляции. Радар генерирует новые обнаружения, с промежутками заданные обратной величиной UpdateRate свойство. Любое обновление, которое требуют к датчику между интервалами обновления, не содержит обнаружений. Модули находятся в герц.

Пример 5

Типы данных: double

Режим Detection в виде 'ESM', 'monostatic' или 'bistatic'. Когда установлено в 'ESM', датчик действует пассивно и может смоделировать ESM и системы RWR. Когда установлено в 'monostatic', датчик генерирует обнаружения от отраженных сигналов, происходящих из расположенного радарного эмиттера. Когда установлено в 'bistatic', датчик генерирует обнаружения от отраженных сигналов, происходящих из отдельного радарного эмиттера. Для получения дополнительной информации о режиме обнаружения смотрите Радарные Режимы Обнаружения Датчика.

Пример: 'Monostatic'

Типы данных: char | string

Уникальный моностатический эмиттерный индекс в виде положительного целого числа. Эмиттерный индекс идентифицирует моностатический эмиттер, предоставляющий опорный сигнал датчику.

Пример: 404

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'Monostatic'.

Типы данных: double

Позвольте датчику измерить целевые углы возвышения и отсканировать в вертикальном изменении в виде false или true. Установите это свойство на true смоделировать радарный датчик, который может оценить целевое вертикальное изменение и скан в вертикальном изменении.

Типы данных: логический

Минимальная операционная чувствительность приемника в виде скаляра. Чувствительность включает изотропное усиление приемника антенны. Модули находятся в dBmi.

Пример: -10

Типы данных: double

Минимальный ОСШ, требуемый объявить обнаружение в виде скаляра. Величины в дБ.

Пример 1

Типы данных: double

Ложный сигнальный уровень отчета в каждой ячейке разрешения датчика в виде положительной скалярной величины в области значений [10–7,10–3]. Модули являются безразмерными. Ячейки разрешения определяются из свойств AzimuthResolution и RangeResolution и свойств ElevationResolution и RangeRateResolution, когда им включают.

Пример: 1e-5

Типы данных: double

Разрешение азимута радара в виде положительной скалярной величины. Разрешение азимута задает минимальное разделение в углу азимута, под которым радар может отличить две цели. Разрешение азимута обычно - 3 дБ downpoint угловой ширины луча азимута радара. Модули в градусах.

Типы данных: double

Разрешение вертикального изменения радара в виде положительной скалярной величины. Разрешение вертикального изменения задает минимальное разделение в угле возвышения, в котором радар может отличить две цели. Разрешение вертикального изменения обычно является 3dB-downpoint в ширине луча угла возвышения радара. Модули в градусах.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasElevation свойство к true.

Типы данных: double

Часть смещения азимута радара в виде неотрицательного скаляра. Смещение азимута описывается как часть разрешения азимута, заданного в AzimuthResolution. Это наборы значений нижняя граница на азимутальной точности радара. Это значение является безразмерным.

Типы данных: double

Часть смещения вертикального изменения радара в виде неотрицательного скаляра. Смещение вертикального изменения описывается как часть разрешения вертикального изменения, заданного значением ElevationResolution свойство. Это наборы значений нижняя граница на точности вертикального изменения радара. Это значение является безразмерным.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasElevation свойство к true.

Типы данных: double

Включите дополнительный входной параметр, который передает текущую оценку положения платформы датчика к датчику в виде false или true. Когда true, позируйте информация добавляется к MeasurementParameters структура обнаружений, о которых сообщают. Позируйте информация позволяет алгоритмам отслеживания и сплава оценить состояние целевых обнаружений на северо-востоке вниз (NED) система координат.

Типы данных: логический

Включите сложение шума к измерениям датчика в виде true или false. Установите это свойство на true добавить шум в радарные измерения. В противном случае измерения не имеют никакого шума. Даже если вы устанавливаете HasNoise к false, объект все еще вычисляет MeasurementNoise свойство каждого обнаружения.

Типы данных: логический

Позвольте создать ложные сигнальные измерения в виде true или false. Установите это свойство на true сообщить о ложных предупреждениях. В противном случае только о фактических обнаружениях сообщают.

Типы данных: логический

Источник максимального количества обнаружений, о которых сообщает датчик в виде 'Auto' или 'Property'. Когда это свойство установлено в 'Auto', датчик сообщает обо всех обнаружениях. Когда это свойство установлено в 'Property', датчик сообщает до количества обнаружений, заданных MaxNumDetections свойство.

Типы данных: char

Максимальное количество обнаружений, о которых сообщает датчик в виде положительного целого числа. Если DetectionMode установлен в 'monostatic' или 'bistatic', об обнаружениях сообщают в порядке расстояния до датчика, пока максимальное количество не достигнуто. Если DetectionMode установлен в 'ESM', об обнаружениях сообщают от самого высокого ОСШ до самого низкого ОСШ.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите MaxNumDetectionsSource свойство к 'Property'.

Типы данных: double

Включите поглощение газов из расширенных объектов в виде true или false. Установите это свойство на true к поглощению газов модели от расширенных объектов. Моделируются два типа поглощения газов (сам поглощение газов и предают объектное поглощение газов земле). Сам поглощение газов происходит, когда одна сторона расширенного объекта закрывает другую сторону. Поглощение газов объекта Inter происходит, когда один расширенный объект стоит в углу обзора другого расширенного объекта или цели точки. Обратите внимание на то, что оба расширенных объекта и цели точки могут быть закрыты расширенными объектами, но цель точки не может закрыть другую цель точки или расширенный объект.

Установите это свойство на false отключить поглощение газов расширенных объектов. Это также отключит слияние объектов, обнаружения которых совместно используют общую ячейку разрешения датчика, которая дает каждый объект в сценарии отслеживания возможность сгенерировать обнаружение.

Типы данных: логический

Система координат обнаружений, о которых сообщают, в виде:

  • 'Scenario' — Об обнаружениях сообщают в прямоугольной системе координат координаты сценария. Система координат сценария задана как локальная система координат NED во время начала симуляции. Чтобы включить это значение, установите HasINS свойство к true.

  • 'Body' — Об обнаружениях сообщают в прямоугольной системе тела платформы датчика.

  • 'Sensor rectangular' — Об обнаружениях сообщают в датчике прямоугольная система координат тела.

  • 'Sensor spherical' — Об обнаружениях сообщают в сферической системе координат, выведенной из датчика прямоугольная система координат тела. Эта система координат сосредоточена в датчике и выровнена с ориентацией радара на платформе.

Когда DetectionMode свойство установлено в 'monostatic', можно задать DetectionCoordinates как 'Body' (значение по умолчанию для 'monostatic'), 'Scenario', 'Sensor rectangular', или 'Sensor spherical'. Когда DetectionMode свойство установлено в 'ESM' или 'bistatic', значение по умолчанию DetectionCoordinates свойством является 'Sensor spherical', который не может быть изменен.

Пример: 'Sensor spherical'

Типы данных: char

ESM и бистатические свойства датчика

Местоположение датчика на платформе в виде 1 3 вектора с действительным знаком. Это свойство задает координаты датчика относительно источника платформы. Значение по умолчанию указывает, что источник датчика в начале координат его платформы. Величины в метрах.

Пример: [.2 0.1 0]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Ориентация датчика относительно платформы в виде трехэлементного вектора с действительным знаком. Каждый элемент вектора соответствует внутреннему вращению Угла Эйлера, которое несет оси тела платформы к осям датчика. Эти три элемента задают вращения вокруг z - y - и x - оси, в том порядке. Первое вращение вращает оси платформы вокруг z - ось. Второе вращение вращает несомую систему координат вокруг вращаемого y - ось. Итоговое вращение вращает систему координат вокруг несомого x - ось. Модули в градусах.

Пример: [10 20 -15]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Поля зрения датчика в виде 2 1 вектора из положительных скалярных величин в степени, [azfov;elfov]. Поле зрения задает общую угловую степень, заполненную датчиком. Азимут зарегистрирован представления azfov должен лечь в интервале (0,360]. Вертикальное изменение зарегистрировано представления elfov должен лечь в интервале (0,180].

Пример: [14;7]

Типы данных: double

Режим сканирования радара в виде 'Mechanical', 'Electronic', 'Mechanical and electronic', или 'No scanning'.

Режимы сканирования

ScanModeЦель
'Mechanical'Датчик сканирует механически через азимут и пределы вертикального изменения, заданные MechanicalScanLimits свойство. Шаг направления скана радарным углом поля зрения между живет.
'Electronic'Датчик сканирует электронно через азимут и пределы вертикального изменения, заданные ElectronicScanLimits свойство. Шаг направления скана радарным углом поля зрения между живет.
'Mechanical and electronic'Датчик механически сканирует опорное направление антенны через механические пределы скана и электронно сканирует лучи относительно опорного направления антенны через электронные пределы скана. Общее поле отношения, отсканированного в этом режиме, является комбинацией механических и электронных пределов скана. Шаг направления скана радарным углом поля зрения между живет.
'No scanning'Луч датчика указывает вдоль опорного направления антенны, заданного mountingAngles свойство.

Пример: 'No scanning'

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: char

Максимальная механическая частота развертки в виде неотрицательного скаляра или с действительным знаком 2 1 вектор с неотрицательными записями.

Когда HasElevation является true, задайте частоту развертки как вектор столбцов 2 на 1 неотрицательных записей [maxAzRate; maxElRate]. maxAzRate является максимальной частотой развертки в азимуте, и maxElRate является максимальной частотой развертки в вертикальном изменении.

Когда HasElevation false, задайте частоту развертки как неотрицательный скаляр, представляющий максимальную механическую частоту развертки азимута.

Частоты развертки устанавливают максимальный уровень, на котором датчик может механически отсканировать. Датчик устанавливает свою частоту развертки продвигаться радарный угол механического устройства полем отношения. Если необходимая частота развертки превышает максимальную частоту развертки, максимальная частота развертки используется. Модули являются степенями в секунду.

Пример: [5;10]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите ScanMode свойство к 'Mechanical' или 'Mechanical and electronic', и набор DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Угловые пределы механических направлений скана радара в виде действительного вектора 1 на 2 строки или матрица 2 на 2 с действительным знаком. Механические пределы скана задают минимальные и максимальные механические углы, которые радар может отсканировать от его смонтированной ориентации.

Когда HasElevation true, пределы скана принимают форму [minAz maxAz; minEl maxEl]. minAz и maxAz представляют минимальные и максимальные пределы углового скана азимута. minEl и maxEl представляют минимальные и максимальные пределы скана угла возвышения. Когда HasElevation является false, пределы скана принимают форму [minAz maxAz]. Если вы задаете пределы скана как матрицу 2 на 2, но устанавливаете HasElevation к false, вторая строка матрицы проигнорирована.

Азимутальные пределы скана не могут охватить больше чем 360 °, и пределы скана вертикального изменения должны лечь в закрытом интервале [-90 ° 90 °]. Модули в градусах.

Пример: [-90 90;0 85]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите ScanMode свойство к 'Mechanical' или 'Mechanical and electronic', и набор DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Текущий механический угол сканирования радара, возвращенного как скаляр или с действительным знаком 2 1 вектор. Когда HasElevation является true, угол сканирования принимает форму [Азимут; El]. Az и El представляют азимут и углы сканирования вертикального изменения, соответственно, относительно смонтированного угла радара на платформе. Когда HasElevation false, угол сканирования является скаляром, представляющим угол сканирования азимута.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите ScanMode свойство к 'Mechanical' или 'Mechanical and electronic', и набор DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Угловые пределы электронных направлений скана радара в виде действительного вектора 1 на 2 строки или матрица 2 на 2 с действительным знаком. Электронные пределы скана задают минимальные и максимальные электронные углы, которые радар может отсканировать от его текущего механического направления.

Когда HasElevation является true, пределы скана принимают форму [minAz maxAz; minEl maxEl]. minAz и maxAz представляют минимальные и максимальные пределы углового скана азимута. minEl и maxEl представляют минимальные и максимальные пределы скана угла возвышения. Когда HasElevation false, пределы скана принимают форму [minAz maxAz]. Если вы задаете пределы скана как матрицу 2 на 2, но устанавливаете HasElevation к false, вторая строка матрицы проигнорирована.

Азимутальные пределы скана и пределы скана вертикального изменения должны лечь в закрытом интервале [-90 ° 90 °]. Модули в градусах.

Пример: [-90 90;0 85]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите ScanMode свойство к 'Electronic' или 'Mechanical and electronic', и набор DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Текущий электронный угол сканирования радара, возвращенного как скаляр или 1 2 вектор-столбец. Когда HasElevation true, угол сканирования принимает форму [Азимут; El]. Az и El представляют азимут и углы сканирования вертикального изменения, соответственно. Когда HasElevation является false, угол сканирования является скаляром, представляющим угол сканирования азимута.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите ScanMode свойство к 'Electronic' or 'Mechanical and electronic', и набор DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Посмотрите угол датчика в виде скаляра или с действительным знаком 2 1 вектор. Посмотрите угол является комбинацией механического угла и электронного угла в зависимости от ScanMode свойство.

ScanModeLookAngle
'Mechanical'MechnicalAngle
'Electronic'ElectronicAngle
'Mechanical and Electronic'MechnicalAngle + ElectronicAngle
'No scanning'0

Когда HasElevation является true, угол взгляда принимает форму [Азимут; El]. Az и El представляют азимут и углы взгляда вертикального изменения, соответственно. Когда HasElevation false, угол взгляда является скаляром, представляющим угол взгляда азимута.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Центральная частота радарной полосы в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в герц.

Пример: 100e6

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Радарная полоса пропускания формы волны в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в герц.

Пример: 100e3

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Типы обнаруженных форм волны в виде неотрицательного L с целочисленным знаком - вектор элемента.

Пример: [1 4 5]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Вероятность правильной классификации обнаруженной формы волны в виде положительной скалярной величины, неотрицательного L с действительным знаком - вектор элемента или неотрицательный L с действительным знаком-by-L матрица. Матричные значения лежат от 0 до 1, и строки матрицы должны суммировать к 1. L является количеством типов формы волны, обнаруживаемых датчиком, как обозначено набором значений в WaveformTypes свойство. (I, j) элемент матрицы представляет вероятность классификации i-ой формы волны как j-ая форма волны. Когда задано как скаляр от 0 до 1, значение расширено по диагонали матрицы беспорядка. Когда задано как вектор, это должно иметь то же число элементов как свойство WaveformTypes. Когда задано, когда скаляр или вектор, от диагональных значений установлены в (1 val) / (L-1).

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Моностатические и бистатические свойства датчика

Разрешение области значений радара в виде положительной скалярной величины. Разрешение области значений задает минимальное разделение в области значений, в которой радар может различать две цели. Величины в метрах.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'monostatic' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Разрешение уровня области значений радара в виде положительной скалярной величины. Разрешение уровня области значений задает минимальное разделение в уровне области значений, на котором радар может различать две цели. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasRangeRate свойство к true, и набор DetectionMode свойство к 'monostatic' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Часть смещения области значений радара в виде неотрицательного скаляра. Смещение области значений описывается как часть разрешения области значений, заданного в RangeResolution. Это наборы свойств нижняя граница на точности области значений радара. Это значение является безразмерным.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'monostatic' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Уровень области значений смещает часть радара в виде неотрицательного скаляра. Смещение уровня области значений описывается как часть разрешения уровня области значений, заданного в RangeRateResolution. Это наборы свойств нижняя граница на точности уровня области значений радара. Это значение является безразмерным.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasRangeRate свойство к true, и набор DetectionMode свойство к 'monostatic' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Позвольте радару измерить уровни целевого диапазона в виде false или true. Установите это свойство на true смоделировать радарный датчик, который может измерить уровень целевого диапазона. Установите это свойство на false смоделировать радарный датчик, который не может измерить уровень области значений.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: логический

Включите неоднозначности области значений в виде false или true. Установите это свойство на true включить неоднозначности области значений датчиком. В этом случае датчик не может разрешить, что неоднозначности области значений для целей в областях значений вне MaxUnambiguousRange перенесены на интервал [0 MaxUnambiguousRange]. Когда false, о целях сообщают в их однозначной области значений.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: логический

Включите неоднозначности уровня области значений в виде false или true. Установите на true включить неоднозначности уровня области значений датчиком. Когда true, датчик не разрешает неоднозначности уровня области значений и уровни целевого диапазона вне MaxUnambiguousRadialSpeed перенесены на интервал [0,MaxUnambiguousRadialSpeed]. Когда false, о целях сообщают на их однозначном уровне области значений.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите свойство HasRangeRate на true и набор DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: логический

Максимальная однозначная область значений в виде положительной скалярной величины. Максимальная однозначная область значений задает максимальную область значений, для которой радар может однозначно разрешить область значений цели. Когда HasRangeAmbiguities установлен в true, цели, обнаруженные в областях значений вне максимальной однозначной области значений, перенесены на интервал области значений [0,MaxUnambiguousRange]. Это свойство применяется к истинным целевым обнаружениям, когда вы устанавливаете HasRangeAmbiguities свойство к true.

Это свойство также применяется к ложным целевым обнаружениям, когда вы устанавливаете HasFalseAlarms свойство к true. В этом случае свойство задает максимальную область значений для ложных предупреждений.

Величины в метрах.

Пример: 5e3

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasRangeAmbiguities свойство или HasFalseAlarms свойство к true. Между тем установите DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Максимальная однозначная радиальная скорость в виде положительной скалярной величины. Радиальная скорость является величиной уровня целевого диапазона. Максимальная однозначная радиальная скорость задает радиальную скорость, для которой радар может однозначно разрешить уровень области значений цели. Когда HasRangeRateAmbiguities установлен в true, цели, обнаруженные на уровнях области значений вне максимальной однозначной радиальной скорости, перенесены на интервал уровня области значений [-MaxUnambiguousRadialSpeed, MaxUnambiguousRadialSpeed]. Это свойство применяется к истинным целевым обнаружениям, когда вы устанавливаете HasRangeRateAmbiguities свойство к true.

Это свойство также применяется к ложным целевым обнаружениям, полученным, когда вы устанавливаете обоих HasRangeRate и HasFalseAlarms свойства к true. В этом случае свойство задает максимальную радиальную скорость, для которой могут быть сгенерированы ложные предупреждения.

Модули исчисляются в метрах в секунду.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasRangeRate и HasRangeRateAmbiguities к true и/или набор HasRangeRate и HasFalseAlarms к true. Между тем установите DetectionMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

Типы данных: double

Использование

Синтаксис

dets = sensor(radarsigs,simTime)
dets = sensor(radarsigs,txconfigs,simTime)
dets = sensor(___,ins,simTime)
[dets,numDets,config] = sensor(___)

Описание

dets = sensor(radarsigs,simTime) создает ESM или бистатические радарные обнаружения, dets, от радиолокационных излучений, radarsigs, в текущем времени симуляции, simTime. Датчик генерирует обнаружения на уровне, заданном UpdateRate свойство. Чтобы использовать этот синтаксис, установите ScanMode свойство к 'ESM' или 'bistatic'.

dets = sensor(radarsigs,txconfigs,simTime) также задает эмиттерные настройки, txconfigs, из моностатического датчика в текущем времени симуляции. Чтобы использовать этот синтаксис, установите ScanMode свойство к 'Monostatic'.

dets = sensor(___,ins,simTime) также указывает, что инерционная система навигации (INS) оценила положение платформы датчика, ins. Информация о INS используется путем отслеживания и алгоритмы сплава, чтобы оценить целевые положения в системе координат NED.

Чтобы использовать этот синтаксис, установите HasINS свойство к true.

[dets,numDets,config] = sensor(___) также возвращает количество допустимых обнаружений, о которых сообщают, numDets, и настройка датчика, config, в текущем времени симуляции.

Входные параметры

развернуть все

Радиолокационные излучения в виде массива или массива ячеек radarEmission объекты.

Эмиттерные настройки в виде массива структур. Этот массив должен содержать настройку radarEmitter чей EmitterIndex совпадает со значением EmitterIndex свойство radarSensor. Каждая структура имеет эти поля:

Поле Описание
EmitterIndex

Уникальный эмиттерный индекс

IsValidTime

Допустимое время эмиссии, возвращенное как 0 или 1. IsValidTime 0 когда эмиттерные обновления время от времени требуют, которые являются между интервалами обновления, заданными UpdateInterval.

IsScanDone

IsScanDone true когда эмиттер завершил скан.

FieldOfView

Поле зрения эмиттера.

MeasurementParameters

MeasurementParameters массив структур, содержащих координатную систему координат, преобразовывает, должен был преобразовать положения и скорости в системе координат верхнего уровня к текущей эмиттерной системе координат.

Для получения дополнительной информации о MeasurementParameters, смотрите Параметры Измерения.

Типы данных: struct

Информацией о положении платформы от инерционной системы навигации (INS) является структура с этими полями:

Поле Определение
Position

Положение в навигации структурирует в виде с действительным знаком 1 3 вектор. Величины в метрах.

Velocity

Скорость в навигации структурирует в виде с действительным знаком 1 3 вектор. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Orientation

Ориентация относительно навигации структурирует в виде quaternion или 3х3 матрица вращения с действительным знаком. Вращение от системы координат навигации до текущей системы координат тела INS. Это также упоминается как "родительский элемент к дочернему" вращению.

Зависимости

Чтобы включить этот аргумент, установите HasINS свойство к true.

Типы данных: struct

Текущее время симуляции в виде положительной скалярной величины. trackingScenario вызовы объектов радарный датчик скана в интервалах постоянного времени. Радарный датчик генерирует новые обнаружения, с промежутками заданные UpdateInterval свойство. Значение UpdateInterval свойство должно быть целочисленным кратным интервал времени симуляции. Обновления, которые требуют от датчика между интервалами обновления, не содержат обнаружений. Величина в секундах.

Пример: 10.5

Типы данных: double

Выходные аргументы

развернуть все

Обнаружения датчика, возвращенные как массив ячеек objectDetection объекты. Каждый объект имеет эти свойства:

СвойствоОпределение
TimeВремя измерения
MeasurementОбъектные измерения
MeasurementNoiseКовариационная матрица шума измерения
SensorIndexУникальный идентификатор датчика
ObjectClassIDПредметная классификация
ObjectAttributesДополнительная информация передала средству отслеживания
MeasurementParametersПараметры используются функциями инициализации нелинейного Кальмана, отслеживающего фильтры

Measurement и MeasurementNoise сообщаются в системе координат, заданной DetectionCoordinates свойство. Для получения дополнительной информации на Measurement, MeasurementParameters, и ObjectAttributes из radarSensor, смотрите Обнаружения объектов.

Количество обнаружений, о которых сообщают, возвратилось как неотрицательное целое число.

  • Когда MaxNumDetectionsSource свойство установлено в 'Auto', numDets установлен в длину dets.

  • Когда MaxNumDetectionsSource свойство установлено в 'Property', dets массив ячеек с длиной, определенной MaxNumDetections свойство. Не больше, чем MaxNumDetections количество обнаружений возвращено. Если количество обнаружений - меньше, чем MaxNumDetections, первый numDets элементы dets содержите допустимые обнаружения. Остающиеся элементы dets установлены в значение по умолчанию.

Типы данных: double

Настройка датчика тока в виде структуры. Этот выход может использоваться, чтобы определить, какие объекты находятся в пределах радарного луча во время объектного выполнения.

Поле Описание
SensorIndex

Уникальный индекс датчика, возвращенный как положительное целое число.

IsValidTime

Допустимое время обнаружения, возвращенное как true или false. IsValidTime false когда обновления обнаружения требуют между интервалами обновления, заданными частотой обновления.

IsScanDone

IsScanDone true когда датчик завершил скан.

FieldOfView

Поле зрения датчика, возвращенного как 2 1 вектор из положительных вещественных значений, [azfov; elfov]. azfov и elfov представляйте поле зрения в азимуте и вертикальном изменении, соответственно.

MeasurementParameters

Параметры измерения датчика, возвращенные как массив структур, содержащих координатную систему координат, преобразовывают, должен был преобразовать положения и скорости в системе координат верхнего уровня к системе координат датчика тока.

Типы данных: struct

Функции объекта

Чтобы использовать объектную функцию, задайте Системный объект как первый входной параметр. Например, чтобы выпустить системные ресурсы Системного объекта под названием obj, используйте этот синтаксис:

release(obj)

развернуть все

coverageConfigДатчик и эмиттерная настройка покрытия
perturbationsВозмущение задано на объекте
perturbПримените возмущения, чтобы возразить
stepЗапустите алгоритм Системного объекта
releaseВысвободите средства и позвольте изменения в значениях свойств Системного объекта и введите характеристики
resetСбросьте внутренние состояния Системного объекта

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте радиолокационное излучение и затем обнаружьте эмиссию с помощью radarSensor объект.

Во-первых, создайте радиолокационное излучение.

orient = quaternion([180 0 0],'eulerd','zyx','frame');
rfSig = radarEmission('PlatformID',1,'EmitterIndex',1,'EIRP',100, ...
    'OriginPosition',[30 0 0],'Orientation',orient);

Затем создайте датчик ESM с помощью radarSensor.

sensor = radarSensor(1,'DetectionMode','ESM');

Обнаружьте эмиссию RF.

time = 0;
[dets,numDets,config] = sensor(rfSig,time)
dets = 1x1 cell array
    {1x1 objectDetection}


numDets = 1

config = struct with fields:
              SensorIndex: 1
              IsValidTime: 1
               IsScanDone: 0
              FieldOfView: [1 5]
    MeasurementParameters: [1x1 struct]

Больше о

развернуть все

Вопросы совместимости

развернуть все

Ссылки

[1] Doerry, A. W.. "Заземлите искривление и атмосферные эффекты преломления на радарном распространении сигнала". Отчет Сандиа. SAND 2012-10690, 2013.

[2] Doerry, A. W.. "Измерение движения для радара с синтезированной апертурой". Отчет Сандиа. SAND 2015-20818, 2015.

Расширенные возможности

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте