Используйте Motor Control Blockset™, чтобы спроектировать Simulink® модель для системы блока управления приводом и подтверждает его после развертывания модели к оборудованию блока управления приводом. Эта таблица приводит основные шаги для создания и развертывания ориентированного на поле алгоритма управления для PMSM.
Примечание
Можно использовать подобную процедуру, чтобы спроектировать и развернуть алгоритм управления для других типов двигателей.
| Моделирование шагов | Узнать больше |
|---|---|
Вычислите оцененные параметры двигателя и создайте модель объекта управления | Оцените параметры PMSM Используя рекомендуемое оборудование |
| Создание модели объекта управления Используя Motor Control Blockset | |
Создайте алгоритм регулятора для системы блока управления приводом | Спроектируйте ориентированный на поле алгоритм управления |
| Оценка коэффициентов усиления из параметров двигателя | |
| Верификация кода и профилирующий Используя тестирование с процессором в контуре обратной связи | |
Развертывание и подтверждение систему блока управления приводом | Подготовьте целевой компьютер |
| Добавьте драйверы оборудования в имитационную модель и развернитесь к целевому компьютеру | |
| Подтвердите систему |
См. эти инструкции идентифицировать и отладить типичные проблемы, которые могут произойти, когда вы запускаете модель на целевом компьютере.
| Шаги Поиска и устранения проблем | Узнать больше |
|---|---|
Проверьте ошибки в измерениях аналого-цифровым преобразователем (ADC) в периферийном устройстве в приложениях блока управления приводом | Проверяйте входные параметры ADC |
Проверьте сигналы модуляции ширины импульса (PWM) | Проверьте Выходные параметры PWM |
Проверяйте на проблемы в аппаратных связях | Проверяйте аппаратные связи |
Проверяйте на проблемы в алгоритме, используемом для модели | Проект алгоритма проверок |
Проверяйте на проблемы, связанные с программной архитектурой, производительностью кода, и время выполнения кода | Проверяйте сгенерированный код |