Документация

PMSM Torque Estimator

Вычислите электромеханический крутящий момент и мощность

расширьте все на странице

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок PMSM Torque Estimator генерирует электромеханический крутящий момент и оценки степени, чтобы включить ориентированный на поле на управление Постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Блок выводит математически вычисленный электромеханический крутящий момент для постоянных параметров двигателя. Чтобы измерить точное значение крутящего момента, мы рекомендуем, чтобы вы использовали физический датчик.

Блок принимает значения обратной связи d- и q - ось текущая и механическая скорость как входные параметры.

Уравнения

Если вы выбираете Per-Unit (PU) в параметре Input units блок преобразует входные параметры в единицы СИ прежде, чем выполнить любой расчет. После вычисления выхода блок преобразует выход назад в на стоимости единицы.

Эти уравнения описывают расчет электромеханического крутящего момента и оценок степени блока.

$T_{e} = \frac{3}{2} p {λ_{m} I_{q} + (L_{d} - L_{q}) I_{d} I_{q}}$

$P_{e} = T_{e} \cdot ω_{m}$

Для подробной системы уравнений и предположений, что использование Motor Control Blockset™ для PMSM, смотрите Математическую модель PMSM.

где:

$L_{d}$ и $L_{q}$ d - ось и q - статор оси извилистая индуктивность (Генри).
$I_{d}$ и $I_{q}$ d - ось и q - ось, текущая (Амперы).
$λ_{m}$ потокосцепление постоянного магнита (Вебер).
$p$ количество пар полюса, доступных в двигателе.
$ω_{m}$ механическая скорость ротора (Радианы / секунда).

Порты

Входной параметр

развернуть все

`_Id` — Текущая D-ось
скаляр

Текущий вдоль d - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Iq` — Текущая Q-ось
скаляр

Текущий вдоль q - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_ωm` — Механическая скорость ротора
скаляр

Механическая скорость ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`_Te` — Электромеханический крутящий момент
скаляр

Электромеханический крутящий момент ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Pe` — Электромеханическая степень
скаляр

Электромеханическая степень ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса, доступных в двигателе
4 (значение по умолчанию) | скаляр

Количество пар полюса, доступных в двигателе.

`Stator d-axis inductance (H)` — Статор D-оси извилистая индуктивность
`0.2e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Статор извилистая индуктивность (Генри) вдоль прямой оси вращающейся системы координат dq.

`Stator q-axis inductance (H)` — Статор Q-оси извилистая индуктивность
`0.2e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Статор извилистая индуктивность (Генри) вдоль квадратурной оси вращающейся системы координат dq.

`Permanent magnet flux linkage (Wb)` — Потокосцепление постоянного магнита
`6.4e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Пиковое потокосцепление постоянного магнита (weber).

`Input units` — Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (значение по умолчанию) | `SI Units`

Модуль входных значений.

`Base Voltage (V)` — Номинальный предел напряжения
`24/sqrt(3)` (значение по умолчанию) | скаляр

Базовое напряжение (в Вольтах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` — Номинальный текущий предел
19.3 (значение по умолчанию) | скаляр

Базовый ток (в Амперах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` — Номинальное ограничение скорости
4107 (значение по умолчанию) | скаляр

Номинальная скорость (в об/мин) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base torque (Nm)` — Номинальный предел крутящего момента
0.74112 (значение по умолчанию) | скаляр

Основной крутящий момент (в Nm) для системы на модуль. Дополнительную информацию см. в странице Per-Unit System.

Этот параметр не конфигурируем и использует значение, которое внутренне вычисляется с помощью других параметров.

Зависимости

Чтобы отобразить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base power (W)` — Номинальный предел степени
401.143 (значение по умолчанию) | скаляр

Основная степень (в W) для системы на модуль. Дополнительную информацию см. в странице Per-Unit System.

Этот параметр не конфигурируем и использует значение, которое внутренне вычисляется с помощью других параметров.

Зависимости

Чтобы отобразить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Примеры модели

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Ослабляющее поле управление (с MTPA) PMSM

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы управлять крутящим моментом и скоростью трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получена квадратурным датчиком энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

ACIM Torque Estimator | Park Transform | Speed Measurement | MTPA Control Reference | Vector Control Reference

Темы

Введенный в R2020a

Документация Motor Control Blockset

Поддержка