Моделирует блок, и займитесь с четырьмя шкивами. Крутящий момент применяется к лебедке, которая действует через механизм шкива, чтобы снять загрузку. Блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts и Cables используются, чтобы смоделировать блок и заняться.

Моделирует XY расположение таблицы, которая использует управляемый кабелем механизм. Один кабель переносит семь различных шкивов и преобразует вращательный угол двух входных шкивов к x-y позиции таблицы.

Моделирует робота кабеля. Робот включает 8 независимых схем ремня, которые управляют 6 степенями свободы двигателя. Ошибка допущена от фиксированной высоты вниз центральная ось механизма. Двигатель первоначально запускается непосредственно ниже мяча, и контакт моделируется между двигателем и мячом, таким образом, что мяч возвращается эластично при нанесении удара двигателя. Цель двигателя состоит в том, чтобы выполнить все больше комплексные маневры между последовательными возвратами мяча. Двигатель является движением, приводимым в движение, из которого вычисляются необходимый кабель, шкив и моторная кинематика золотника.

Моделирует механизм шкива, который берет крутящий момент, применился к лебедке и передает его к шкиву, вращаемому в 90 градусах к той лебедке. Этот пример использует блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts и Cables, чтобы смоделировать механизм шкива, который не является всем в одной плоскости.

Моделирует кабель управляемый манипулятор пробела. Манипулятор включает 2 ссылки, соединенные через систему шарнирных соединений. Каждая ссылка состоит из схем ремня, которые управляют перемещениями манипулятора. Это также состоит из системы пружинного демпфера, которая обеспечивает различные требования жесткости. Приложение пробела показывают в этом примере, где цель манипуляторов состоит в том, чтобы получить маленький спутник. Манипуляторы начинают со свернутых состояний и затем выполняют необходимые маневры, чтобы расширить и достигнуть желаемого положения. Шкивы являются движением, приводимым в движение, из которой необходимой кинематики ремня вычисляются.

Моделирует подъемный кран башни с тележкой и подъемом. Подъем может повысить и понизить загрузку, и тележка перемещает загрузку к и далеко от башни. Блоки из библиотеки поясов и кабелей используются, чтобы смоделировать шкивы, которые управляют подъемом загрузки и перемещением тележки.

Моделирует систему лифта в Simscape Multibody™. Система включает схемы шкива ремня, которые управляют перемещением лифта и дверного механизма. Кабель аппроксимирован, чтобы быть расширяемым при помощи высоких пружин жесткости между концами кабеля пояса и лифтом. Моторный шкив является движением, приводимым в движение на основе необходимой кинематики лифта, вычисленной из входных параметров Номера Пола. Эффекты людей, входящих и оставляющих лифт, моделируются с помощью общих переменных массовых блоков.

Моделирует грузоподъемник, который использует гидравлические механизмы и механизмы шкива, чтобы выполнить действие лифта. Наклоном мачт также управляют гидравлические цилиндры. Грузоподъемник включает 3 мачты, а именно, основную мачту, главную мачту и мачту ветвления. Основная мачта соединяется с шасси шарнирными соединениями, и его наклоном управляют гидравлические наклонные цилиндры. Главными слайдами мачты по основной мачте и ее движению управляют гидравлические цилиндры лифта. Мачта ветвления скользит на главной мачте и висит через схемы ремня, который управляет перемещением мачты ветвления. Общее складское приложение показывают в этом примере, где цель грузоподъемника состоит в том, чтобы захватить поле, передать по удару и поместить поле в стойки. Пространственные блоки Силы контакта используются во всех местоположениях контакта, чтобы смоделировать контакт между телами. Контакт между земной поверхностью и колесами моделируется с помощью бесконечного плоского блока и контакта между ветвлениями, и поле моделируются с помощью блоков точки.