Описание

Блок Magic Formula Tire Force and Torque реализует Волшебную модель [1] шины Формулы Pacejka. Блок вычисляет установившуюся силу шины и крутящий момент для объединенного промаха и прикладывает силу и крутящий момент к системе координат последователя блока.

Блок только вычисляет силу шины и крутящий момент. Чтобы смоделировать геометрию и свойства инерции шины, необходимо использовать твердые блоки, как блок Cylindrical Solid. Блок поддерживает только автошины. В Волшебной модели шины Формулы автошины приняты, чтобы быть дисками как показано в схеме.

Система координат контакта расположена в контактной точке между наземной плоскостью и шиной. Система координат последователя расположена в центре шины и вращается с шиной. Чтобы правильно ориентировать шины на транспортное средство, необходимо выровнять оси z систем координат последователя с Blue Arrow, показанными в схеме.

Чтобы задать свойства модели шины, сгенерируйте скалярный массив структур при помощи simscape.multibody.tirread функционируйте и введите массив в параметр Tire Parameters. Обратите внимание на то, что блок наблюдает соглашение знака ISO. Чтобы указать, к которому смонтирована сторона транспортного средства шина, используйте параметр Tire Side.

Порт B, который представляет наземную плоскость, с которой связывается шина, должен быть соединен с блоком Infinite Plane. Порт F представляет систему координат последователя. Обратите внимание на то, что, если система координат последователя проникает землю, Волшебная сила шины Формулы и уравнения крутящего момента становятся вырожденными, и блок не прикладывает силу и крутящий момент. Этот случай происходит, когда система координат последователя блока ниже бесконечной плоскости.