Exponenta Banner

ROS специализированные сообщения

Доступ к сообщениям от специализированных датчиков и входных параметров

Специализированные функции сообщения позволяют вам создать и получить доступ к датчикам и типам данных с помощью определенных типов сообщений ROS. Для примеров доступа к данным из этих датчиков смотрите работу со Специализированными сообщениями ROS.

Функции

развернуть все

rosReadImageПреобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB
rosWriteImageЗапишите изображение MATLAB в сообщение ROS изображений
rosReadLidarScanОтобразите скан лидара или облако точек от структур сообщения ROS
rosReadCartesianСчитайте лазерные области значений скана в Декартовых координатах
rosReadScanAnglesВозвратите углы сканирования для лазерных показаний области значений скана
rosPlotОтобразите скан лидара или облако точек от структур сообщения ROS
rosReadXYZИзвлеките координаты XYZ из данных об облаке точек
rosReadRGBИзвлеките значения RGB из данных об облаке точек
rosReadAllFieldNamesПолучите все имена доступного поля от облака точек ROS
rosReadFieldСчитайте данные об облаке точек на основе имени поля
rosPlotОтобразите скан лидара или облако точек от структур сообщения ROS
rosReadQuaternionОтобразите скан лидара или облако точек от структур сообщения ROS
velodyneROSMessageReaderРид Велодайн сообщения ROS
hasFrameОпределите, доступно ли другое облако точек Velodyne в сообщениях ROS
readFrameСчитайте систему координат облака точек из сообщения ROS
resetСбросьте CurrentTime свойство velodyneROSMessageReader возразите против значения по умолчанию
rosReadBinaryOccupancyGridСчитайте бинарную сетку заполнения
rosReadOccupancyGridСчитайте сообщение сетки заполнения
rosReadOccupancyMap3DСчитайте 3-D карту из сообщения Octomap ROS
rosWriteBinaryOccupancyGridЗапишите значения от сетки до сообщения ROS
rosWriteOccupancyGridЗапишите значения от сетки до сообщения ROS

Темы

Работа со специализированными сообщениями ROS

Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, который требует некоторого преобразования, прежде чем это сможет использоваться для последующей обработки.

Работа с сообщениями Velodyne ROS

Сообщения Velodyne ROS хранят данные в формате, который требует некоторой интерпретации, прежде чем это сможет использоваться для последующей обработки.

Улучшайте производительность ROS Используя структуры сообщения

Этот пример демонстрирует использование структур сообщения ROS, и их преимущества и различия от объектов сообщения.

Документация ROS Toolbox

Поддержка