UAV Scenario Get Transform
Доберитесь преобразовывает с платформ сценария UAV
- Библиотека:
UAV Toolbox / Сценарий UAV и Моделирование Датчика
Описание
Этот блок выводит матрицу преобразования 4 на 4, которая сопоставляет точки в исходной системе координат, чтобы предназначаться для системы координат в Сценарии UAV.
Чтобы использовать этот блок, гарантируйте, что блок UAV Scenario Configuration находится в вашей модели.
Этот блок использует шаг расчета, заданный в блоке UAV Scenario Configuration.
Ограничения
Блоки Сценария UAV не поддерживают:
Генерация кода
Модель - ссылка
Несколько экземпляров блока UAV Scenario Configuration
Быстрый ускоряющий режим
Кроме того, порядок выполнения важен при использовании этих блоков в симуляции замкнутого цикла. Блок UAV Scenario Configuration должен выполниться сначала. Блок UAV Scenario Motion Write должен выполниться перед UAV Scenario Motion Read, UAV Scenario Lidar и блоками UAV Scenario Scope.
