О данных об облаке точек сообщают в Системе координат Датчика. Когда Output organized point cloud locations проверяется, данные об облаке точек заданы как N-by-M-by-3 двойная матрица, где N является количеством вертикальных сканов, и M является количеством горизонтальных сканов. Когда Output organized point cloud locations неконтролируем, данные об облаке точек заданы как N-by-3 двойная матрица, где N является числом точек в облаке точек.

Используйте Select, чтобы выбрать датчик лидара из Сценария UAV.

Чтобы добавить датчики в Сценарий UAV, создайте uavSensor объекты с uavLidarPointCloudGenerator как заданная модель датчика и присоединение uavSensor к uavPlatform в Сценарии UAV. Этот сценарий должен быть импортирован в Simulink^® использование блока UAV Scenario Configuration. Доступные датчики будут перечислены как 'имя имени/датчика платформы'.

Укажите макс. диапазон лидара как двойной скаляр в метрах.

Задайте точность области значений лидара как двойной скаляр в метрах.

Задайте азимутальные пределы лидара как двухэлементный вектор в градусах.

Задайте азимутальное разрешение лидара как двойной скаляр в градусах.

Задайте пределы вертикального изменения лидара как два вектора элемента в градусах.

Задайте разрешение вертикального изменения лидара как двойной скаляр в градусах.

Установите этот флажок, чтобы добавить шум в измерение лидара. Шумовая генерация этого блока в настоящее время не допускает заданный пользователями seed.

Установите этот флажок, чтобы вывести организованные местоположения облака точек, заданные как N-by-M-by-3, где N является количеством вертикальных сканов, и M является количеством горизонтальных сканов. Если установлено в 'off', выходом блока является N-by-3 двойная матрица, где N является числом точек в облаке точек.

Задайте шаг расчета лидара как двойной скаляр в секундах. Шаг расчета должен быть кратным шагу расчета, заданному в блоке UAV Scenario Configuration.