UAV Scenario Scope
Визуализируйте сценарий UAV и лоцируйте облака точек
- Библиотека:
UAV Toolbox / Сценарий UAV и Моделирование Датчика
Описание
Используйте этот блок, чтобы визуализировать сценарий UAV и облака точек лидара в окне рисунка анимации. Нажмите Show animation в параметрах блоков, чтобы визуализировать сценарий UAV. Визуализация в окне рисунка обновляется постоянно, когда модель запускается.
Входной порт создается для каждого датчика, проверяемого на визуализацию в столбце Visualize Lidar Sensors таблица.
Чтобы использовать этот блок, гарантируйте, что блок UAV Scenario Configuration находится в вашей модели.
Ограничения
Блоки Сценария UAV не поддерживают:
Генерация кода
Модель - ссылка
Несколько экземпляров блока UAV Scenario Configuration
Быстрый ускоряющий режим
Кроме того, порядок выполнения важен при использовании этих блоков в симуляции замкнутого цикла. Блок UAV Scenario Configuration должен выполниться сначала. Блок UAV Scenario Motion Write должен выполниться перед UAV Scenario Motion Read, UAV Scenario Lidar и блоками UAV Scenario Scope.
