Exponenta Banner

Simulation 3D Dolly

Реализуйте куколку в 3D среде

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Vehicle Dynamics Blockset / Сценарии Транспортного средства / Sim3D / Транспортное средство Sim3D / Компоненты

  • Simulation 3D Dolly block

Описание

Блок Simulation 3D Dolly реализует куколку в 3D среде симуляции.

Чтобы использовать этот блок, гарантируйте, что блок Simulation 3D Scene Configuration находится в вашей модели. Если вы устанавливаете параметр Sample time этого блока к -1, блок использует шаг расчета, заданный в блоке Simulation 3D Scene Configuration.

Блок ввел, использует транспортное средство Z-down предназначенная для правой руки (RH) Декартова система координат, заданная в SAE J6701. Система координат является инерционной и первоначально выровненная с транспортным средством геометрический центр:

  • Ось X — Вдоль транспортного средства продольная ось, точки вперед

  • Ось Y — Вдоль оси ответвления транспортного средства, точки направо

  • Ось Z — Точки вниз

Совет

Проверьте, что блок Simulation 3D Dolly выполняется перед блоком Simulation 3D Scene Configuration. Тем путем Simulation 3D Dolly готовит данные сигнала перед Нереальным Engine® 3D среда визуализации получает его. Чтобы проверять порядок выполнения блока, щелкните правой кнопкой по каждому блоку и выберите Properties. На вкладке General подтвердите эти настройки Priority:

  • Simulation 3D Scene Configuration — 0

  • Simulation 3D Dolly — -1

Для получения дополнительной информации о порядке выполнения, смотрите Порядок выполнения Управления и Отображения.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Куколка, ось и перевод колеса вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-, соответственно, в m. Измерения массива зависят от параметра Type.

Введите параметр

Измерение массива

One-axle dolly (значение по умолчанию)5- 3 массив
Two-axle dolly8- 3 массив
Three-axle dolly11- 3 массив

Сигнал содержит информацию о переводе согласно куколке, оси и местоположениям колеса.

Индекс сигнала

Описание

Translation(1,1)

Translation(1,2)

Translation(1,3)

Кукольный перевод, Vehicle, вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(2,1)

Translation(2,2)

Translation(2,3)

Цепляйте сокет, HitchSocket, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(3,1)

Translation(3,2)

Translation(3,3)

Ось один, Axle1, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(4,1)

Translation(4,2)

Translation(4,3)

Ось одно левое колесо, Wheel_L1, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(5,1)

Translation(5,2)

Translation(5,3)

Ось одно правильное колесо, Wheel_R1, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(6,1)

Translation(6,2)

Translation(6,3)

Ось два, Axle2, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(7,1)

Translation(7,2)

Translation(7,3)

Ось два оставленных колеса, Wheel_L2, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(8,1)

Translation(8,2)

Translation(8,3)

Ось два правильных колеса, Wheel_R2, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(9,1)

Translation(9,2)

Translation(9,3)

Ось три, Axle3, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(10,1)

Translation(10,2)

Translation(10,3)

Ось три оставленных колеса, Wheel_L3, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(11,1)

Translation(11,2)

Translation(11,3)

Ось три правильных колеса, Wheel_R3, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Куколка, ось и вращение колеса вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-, соответственно, в m. Измерения массива зависят от параметра Type.

Введите параметр

Измерение массива

One-axle dolly (значение по умолчанию)5- 3 массив
Two-axle dolly8- 3 массив
Three-axle dolly11- 3 массив

Сигнал содержит информацию о вращении согласно куколке, оси и местоположениям колеса.

Индекс сигнала

Описание

Rotation(1,1)

Rotation(1,2)

Rotation(1,3)

Кукольное вращение, Vehicle, о транспортном средстве Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(2,1)

Rotation(2,2)

Rotation(2,3)

Цепляйте сокет, HitchSocket, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(3,1)

Rotation(3,2)

Rotation(3,3)

Ось один, Axle1, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(4,1)

Rotation(4,2)

Rotation(4,3)

Ось одно левое колесо, Wheel_L1, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(5,1)

Rotation(5,2)

Rotation(5,3)

Ось одно правильное колесо, Wheel_R1, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(6,1)

Rotation(6,2)

Rotation(6,3)

Ось два, Axle2, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(7,1)

Rotation(7,2)

Rotation(7,3)

Ось два оставленных колеса, Wheel_L2, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(8,1)

Rotation(8,2)

Rotation(8,3)

Ось два правильных колеса, Wheel_R2, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(9,1)

Rotation(9,2)

Rotation(9,3)

Ось три, Axle3, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(10,1)

Rotation(10,2)

Rotation(10,3)

Ось три оставленных колеса, Wheel_L3, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(11,1)

Rotation(11,2)

Rotation(11,3)

Ось три правильных колеса, Wheel_R3, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Параметры

развернуть все

Параметры транспортного средства

Используйте параметр Type, чтобы задать количество осей на куколке. Эта таблица обеспечивает ссылки на кукольные размерности.

Установка TypeКукольные размерности
One-axle dolly

Куколка с одной осью

Two-axle dolly

Куколка 2D оси

Three-axle dolly

Куколка с тремя осями

Имя куколки. По умолчанию, когда вы используете блок в своей модели, блок устанавливает параметр Name на SimulinkVehicleX. Значение X зависит от количества симуляции 3D блоки транспортного средства, которые вы имеете в своей модели.

Шаг расчета, Ts. Графическая частота кадров является инверсией шага расчета.

Начальные значения

Начальная куколка, ось и перевод колеса вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-, соответственно, в m. Измерения массива зависят от параметра Type.

Введите параметр

Измерение массива

One-axle dolly (значение по умолчанию)5- 3 массив
Two-axle dolly8- 3 массив
Three-axle dolly11- 3 массив

Параметр содержит начальные значения перевода согласно куколке, оси и местоположениям колеса.

Индекс сигнала

Описание

Translation(1,1)

Translation(1,2)

Translation(1,3)

Кукольный перевод, Vehicle, вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(2,1)

Translation(2,2)

Translation(2,3)

Цепляйте сокет, HitchSocket, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(3,1)

Translation(3,2)

Translation(3,3)

Ось один, Axle1, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(4,1)

Translation(4,2)

Translation(4,3)

Ось одно левое колесо, Wheel_L1, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(5,1)

Translation(5,2)

Translation(5,3)

Ось одно правильное колесо, Wheel_R1, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(6,1)

Translation(6,2)

Translation(6,3)

Ось два, Axle2, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(7,1)

Translation(7,2)

Translation(7,3)

Ось два оставленных колеса, Wheel_L2, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(8,1)

Translation(8,2)

Translation(8,3)

Ось два правильных колеса, Wheel_R2, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(9,1)

Translation(9,2)

Translation(9,3)

Ось три, Axle3, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(10,1)

Translation(10,2)

Translation(10,3)

Ось три оставленных колеса, Wheel_L3, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Translation(11,1)

Translation(11,2)

Translation(11,3)

Ось три правильных колеса, Wheel_R3, перевод вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Начальная куколка, ось и вращение колеса вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-, соответственно, в m. Измерения массива зависят от параметра Type.

Введите параметр

Измерение массива

One-axle dolly (значение по умолчанию)5- 3 массив
Two-axle dolly8- 3 массив
Three-axle dolly11- 3 массив

Параметр содержит начальные значения вращения согласно куколке, оси и местоположениям колеса.

Индекс сигнала

Описание

Rotation(1,1)

Rotation(1,2)

Rotation(1,3)

Кукольное вращение, Vehicle, о транспортном средстве Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(2,1)

Rotation(2,2)

Rotation(2,3)

Цепляйте сокет, HitchSocket, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(3,1)

Rotation(3,2)

Rotation(3,3)

Ось один, Axle1, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(4,1)

Rotation(4,2)

Rotation(4,3)

Ось одно левое колесо, Wheel_L1, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(5,1)

Rotation(5,2)

Rotation(5,3)

Ось одно правильное колесо, Wheel_R1, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(6,1)

Rotation(6,2)

Rotation(6,3)

Ось два, Axle2, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(7,1)

Rotation(7,2)

Rotation(7,3)

Ось два оставленных колеса, Wheel_L2, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(8,1)

Rotation(8,2)

Rotation(8,3)

Ось два правильных колеса, Wheel_R2, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(9,1)

Rotation(9,2)

Rotation(9,3)

Ось три, Axle3, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(10,1)

Rotation(10,2)

Rotation(10,3)

Ось три оставленных колеса, Wheel_L3, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Rotation(11,1)

Rotation(11,2)

Rotation(11,3)

Ось три правильных колеса, Wheel_R3, вращение вокруг транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-

Примеры модели

Three-Axle Tractor Towing Two Three-Axle Trailers

Устройство подачи с тремя осями, буксирующее два трейлера с тремя осями

Симулируйте устройство подачи с тремя осями, буксирующее два трейлера с тремя осями.

Ссылки

[1] Комитет по стандартам динамики аппарата. Терминология динамики аппарата J670. Варрендэйл, усилитель мощности (УМ): SAE International, 2008.

Смотрите также

Темы

Введенный в R2021b

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка