Модель

Запустите симуляцию

На вкладке Simulation нажмите Run. Когда симуляция запускается, окно Vehicle Position обеспечивает трассировку устройства подачи и трейлера.

Подсистема устройства подачи с тремя осями

Чтобы регулировать и управлять устройством подачи, подсистема устройства подачи с тремя осями использует синусоидальный руководящий вход волны, и крутящий момент оси применился к задним колесам. Подсистема включает модели для колес, приостановки и кузова.

Подсистемы трейлера с тремя осями

Подсистемы трейлера с тремя осями включают модели для колес, приостановки и корпуса трейлера.

Цепляйте подсистемы

Когда вы выбираете три варианта модели DOF, модели помехи позволяет родственнику, продольному, боковому, и движение рыскания между устройством подачи и трейлером. Чтобы ограничить продольное и боковое движение, модель помехи реализует жесткий поступательный пружинный демпфер в xy плоскости зафиксированной транспортным средством системы координат. Получившиеся силы пружинного демпфера приблизительно ограничивают относительное движение между устройством подачи и трейлером, чтобы отклоняться от курса вращение вокруг вертикальной оси в точке контакта помехи. Модель помехи передает вертикальную силу помехи с трейлера на устройство подачи.

Когда вы выбираете шесть вариантов модели DOF, модель помехи позволяет родственнику, продольному, боковому, вертикальному, и движение рыскания между устройством подачи и трейлером. Модель помехи реализует другой поступательный пружинный демпфер вдоль z - ось зафиксированной транспортным средством системы координат. Эффекты моментов помехи из-за относительных вращений помех рассматриваются незначительными.

Кукольная подсистема с тремя осями

Кукольная подсистема с тремя осями включает модели для колес и приостановки. Чтобы реализовать куколку, подсистема использует блок Trailer Body. Если вы включаете 3D среду, модель использует блок Simulation 3D Dolly, чтобы визуализировать куколку.

Запустите симуляцию в 3D среде визуализации

В подсистеме Монитора Транспортного средства используйте вариант Vehicle Monitor 3D, чтобы визуализировать устройство подачи и трейлер в 3D среде симуляции.

2. Нажмите Run. В AutoVrtlEnv окно, просмотрите устройство подачи и трейлер в 3D среде визуализации. Можно использовать ключевые числа, чтобы изменить поля зрения камеры устройства подачи и трейлера. Например, потребуйте у 7 передней стороны, оставленной поле зрения камеры.

Шесть моделей степеней свободы

Чтобы реализовать 6 устройств подачи степени свободы, трейлеры и модель помехи, нажимают Toggle Between 3DOF и 6DOF. Затем на вкладке Simulation нажмите Run.

Чтобы просмотреть симуляцию в 3D среде визуализации, используйте вариант Vehicle Monitor 3D.