Simulation 3D Motorcycle

Реализуйте мотоцикл в 3D среде

Библиотека:
Vehicle Dynamics Blockset / Сценарии Транспортного средства / Sim3D / Транспортное средство Sim3D / Компоненты

Описание

Блок Simulation 3D Motorcycle реализует мотоцикл с двумя колесами в 3D среде симуляции.

Чтобы использовать этот блок, гарантируйте, что блок Simulation 3D Scene Configuration находится в вашей модели. Если вы устанавливаете параметр Sample time этого блока к -1, блок использует шаг расчета, заданный в блоке Simulation 3D Scene Configuration.

Блок ввел, использует транспортное средство Z-down предназначенная для правой руки (RH) Декартова система координат, заданная в SAE J670¹. Система координат является инерционной и первоначально выровненная с транспортным средством геометрический центр:

Ось X — Вдоль транспортного средства продольная ось, точки вперед
Ось Y — Вдоль оси ответвления транспортного средства, точки направо
Ось Z — Точки вниз

Совет

Проверьте, что блок Simulation 3D Motorcycle выполняется перед блоком Simulation 3D Scene Configuration. Тем путем Simulation 3D Motorcycle готовит данные сигнала перед Нереальным Engine^® 3D среда визуализации получает его. Чтобы проверять порядок выполнения блока, щелкните правой кнопкой по каждому блоку и выберите Properties. На вкладке General подтвердите эти настройки Priority:

Simulation 3D Scene Configuration — 0
Simulation 3D Motorcycle — -1

Для получения дополнительной информации о порядке выполнения, смотрите Порядок выполнения Управления и Отображения.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Translation` — Перевод мотоцикла
5 - `3` массив

Мотоцикл и перевод компонента, в m. Измерениями массива является 5- 3.

Translation(1,1), Translation(1,2), и Translation(1,3) — Перевод мотоцикла вдоль инерционного транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-, соответственно.
Translation(...,1), Translation(...,2), и Translation(...,3) — Перевод компонента мотоцикла относительно транспортного средства, вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-, соответственно.

Сигнал содержит информацию о переводе согласно местоположениям.

$T r a n s l a t i o n = [\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{H} & Y_{H} & Z_{H} \\ X_{S A} & Y_{S A} & Z_{S A} \\ X_{F} & Y_{F} & Z_{F} \\ X_{R} & Y_{R} & Z_{R} \end{matrix}]$

Перевод	Элемент массива	Ось перевода
Мотоцикл, _Xv	`Translation(1,1)`	Инерционное транспортное средство Ось X Z-down
Мотоцикл, _Yv	`Translation(1,2)`	Инерционное транспортное средство Ось Y Z-down
Мотоцикл, _Zv	`Translation(1,3)`	Инерционное транспортное средство ось Z Z-down
Рули, _XH	`Translation(2,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Рули, _YH	`Translation(2,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Рули, _ZH	`Translation(2,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down
Рука Swing, _XSA	`Translation(3,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Рука Swing, _YSA	`Translation(3,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Рука Swing, _ZSA	`Translation(3,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down
Переднее колесо, _XF	`Translation(4,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Переднее колесо, _YF	`Translation(4,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Переднее колесо, _ZF	`Translation(4,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down
Заднее колесо, _XR	`Translation(5,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Заднее колесо, _YR	`Translation(5,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Заднее колесо, _ZR	`Translation(5,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down

`Rotation` — Вращение мотоцикла
5 - `3` массив

Транспортное средство и вращение компонента, в рад. Измерениями массива является 5- 3.

Rotation(1,1), Rotation(1,2), и Rotation(1,3) — Вращение мотоцикла вокруг инерционного транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-, соответственно.
Rotation(...,1), Rotation(...,2), и Rotation(...,3) — Вращение компонента мотоцикла относительно транспортного средства, о транспортном средстве Z-down X-, Y-и оси Z-, соответственно.

Сигнал содержит информацию о вращении согласно местоположениям.

$R o t a t i o n = [\begin{matrix} R o l l_{v} & P i t c h_{v} & Y a w_{v} \\ R o l l_{H} & P i t c h_{H} & Y a w_{H} \\ R o l l_{S A} & P i t c h_{S A} & Y a w_{S A} \\ R o l l_{F} & P i t c h_{F} & Y a w_{F} \\ R o l l_{R} & P i t c h_{R} & Y a w_{R} \end{matrix}]$

Вращение	Элемент массива	Ось вращения
Транспортное средство, _Rollv	`Rotation(1,1)`	Инерционное транспортное средство Ось X Z-down
Транспортное средство, _Pitchv	`Rotation(1,2)`	Инерционное транспортное средство Ось Y Z-down
Транспортное средство, _Yawv	`Rotation(1,3)`	Инерционное транспортное средство ось Z Z-down
Руль, _RollH	`Rotation(2,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Руль, _PitchH	`Rotation(2,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Руль, _YawH	`Rotation(2,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down
Рука Swing, _RollSA	`Rotation(3,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Рука Swing, _PitchSA	`Rotation(3,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Рука Swing, _YawSA	`Rotation(3,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down
Переднее колесо, _RollF	`Rotation(4,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Переднее колесо, _PitchF	`Rotation(4,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Переднее колесо, _YawF	`Rotation(4,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down
Заднее колесо, _RollR	`Rotation(5,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Заднее колесо, _PitchR	`Rotation(5,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Заднее колесо, _YawR	`Rotation(5,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down

Параметры

развернуть все

Параметры транспортного средства

`Type` Ввод
`Sports bike` (значение по умолчанию) | `Motor bike` | `Scooter`

Используйте параметр Type, чтобы задать тип мотоцикла. Эта таблица обеспечивает ссылки на размерности мотоцикла.

Установка Vehicle Type	Размерности транспортного средства
`Sports bike`	Спортивный велосипед
`Motor bike`	Мотоцикл
`Scooter`	Скутер

`Color` — Цвет транспортного средства
`Red` (значение по умолчанию) | `Orange` | `Yellow` | `Green` | `Blue` | `Black` | `White` | `Silver`

Выберите цвет транспортного средства.

`Name` — Имя мотоцикла
`SimulinkVehicle1` (значение по умолчанию) | вектор символов

Имя мотоцикла. По умолчанию, когда вы используете блок в своей модели, блок устанавливает параметр Name на SimulinkVehicleX. Значение X зависит от количества 3D блоков симуляции, которые вы имеете в своей модели.

`Sample time` Размер шага
-1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Шаг расчета, _Ts. Графическая частота кадров является инверсией шага расчета.

Начальные значения

`Initial array values to translate vehicle per part, Translation` — Перевод начальной буквы мотоцикла
нули (3, 3) (значение по умолчанию) | `3`- `3` массив

Начальный мотоцикл и перевод компонента, в m. Измерениями массива является 5- 3.

Translation(1,1), Translation(1,2), и Translation(1,3) — Начальный перевод транспортного средства вдоль инерционного транспортного средства система координат Z-down X-, Y-и оси Z-, соответственно.
Translation(...,1), Translation(...,2), и Translation(...,3) — Начальный перевод компонента мотоцикла относительно транспортного средства, вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z-, соответственно.

Параметр содержит информацию о переводе согласно местоположениям.

$T r a n s l a t i o n = [\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{H} & Y_{H} & Z_{H} \\ X_{S A} & Y_{S A} & Z_{S A} \\ X_{F} & Y_{F} & Z_{F} \\ X_{R} & Y_{R} & Z_{R} \end{matrix}]$

Перевод	Элемент массива	Ось перевода
Мотоцикл, _Xv	`Translation(1,1)`	Инерционное транспортное средство Ось X Z-down
Мотоцикл, _Yv	`Translation(1,2)`	Инерционное транспортное средство Ось Y Z-down
Мотоцикл, _Zv	`Translation(1,3)`	Инерционное транспортное средство ось Z Z-down
Рули, _XH	`Translation(2,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Рули, _YH	`Translation(2,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Рули, _ZH	`Translation(2,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down
Рука Swing, _XSA	`Translation(3,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Рука Swing, _YSA	`Translation(3,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Рука Swing, _ZSA	`Translation(3,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down
Переднее колесо, _XF	`Translation(4,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Переднее колесо, _YF	`Translation(4,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Переднее колесо, _ZF	`Translation(4,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down
Заднее колесо, _XR	`Translation(5,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Заднее колесо, _YR	`Translation(5,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Заднее колесо, _ZR	`Translation(5,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down

`Initial array values to rotate vehicle per part, Rotation` — Вращение начальной буквы мотоцикла
нули (5, 3) (значение по умолчанию) | `5`- `3` массив

Начальный мотоцикл и вращение компонента, о транспортном средстве Z-down X-, Y-и оси Z-.

Измерениями массива является 5- 3.

Rotation(1,1), Rotation(1,2), и Rotation(1,3) — Начальное вращение мотоцикла вокруг инерционного транспортного средства Z-down координирует systemX-, Y-и оси Z-, соответственно.
Rotation(...,1), Rotation(...,2), и Rotation(...,3) — Начальное вращение компонента мотоцикла относительно транспортного средства, о транспортном средстве Z-down X-, Y-и оси Z-, соответственно.

Параметр содержит информацию о вращении согласно местоположению.

$R o t a t i o n = [\begin{matrix} R o l l_{v} & P i t c h_{v} & Y a w_{v} \\ R o l l_{F L} & P i t c h_{F L} & Y a w_{F L} \\ R o l l_{F R} & P i t c h_{F R} & Y a w_{F R} \\ R o l l_{R L} & P i t c h_{R L} & Y a w_{R L} \\ R o l l_{R R} & P i t c h_{R R} & Y a w_{R R} \end{matrix}]$

Вращение	Элемент массива	Ось вращения
Транспортное средство, _Rollv	`Rotation(1,1)`	Инерционное транспортное средство Ось X Z-down
Транспортное средство, _Pitchv	`Rotation(1,2)`	Инерционное транспортное средство Ось Y Z-down
Транспортное средство, _Yawv	`Rotation(1,3)`	Инерционное транспортное средство ось Z Z-down
Руль, _RollH	`Rotation(2,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Руль, _PitchH	`Rotation(2,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Руль, _YawH	`Rotation(2,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down
Рука Swing, _RollSA	`Rotation(3,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Рука Swing, _PitchSA	`Rotation(3,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Рука Swing, _YawSA	`Rotation(3,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down
Переднее колесо, _RollF	`Rotation(4,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Переднее колесо, _PitchF	`Rotation(4,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Переднее колесо, _YawF	`Rotation(4,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down
Заднее колесо, _RollR	`Rotation(5,1)`	Транспортное средство ось X Z-down
Заднее колесо, _PitchR	`Rotation(5,2)`	Транспортное средство ось Y Z-down
Заднее колесо, _YawR	`Rotation(5,3)`	Транспортное средство ось Z Z-down

Примеры модели

Longitudinal Motorcycle Braking Test Reference Application

Продольный мотоцикл, тормозящий тестовый пример готовых узлов

Симулируйте модель мотоцикла в плоскости проходить тормозящий тест. Используйте для анализа поездки и обработки динамики мотоцикла, и шасси управляет разработкой.

Ссылки

[1] Комитет по стандартам динамики аппарата. Терминология динамики аппарата J670. Варрендэйл, усилитель мощности (УМ): SAE International, 2008.

Темы

Введенный в R2021b

Документация

Simulation 3D Motorcycle

Описание

Порты

Входной параметр

`Translation` — Перевод мотоцикла
5 - `3` массив

`Rotation` — Вращение мотоцикла
5 - `3` массив

Параметры

Параметры транспортного средства

`Type` Ввод
`Sports bike` (значение по умолчанию) | `Motor bike` | `Scooter`

`Color` — Цвет транспортного средства
`Red` (значение по умолчанию) | `Orange` | `Yellow` | `Green` | `Blue` | `Black` | `White` | `Silver`

`Name` — Имя мотоцикла
`SimulinkVehicle1` (значение по умолчанию) | вектор символов

`Sample time` Размер шага
-1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Начальные значения

`Initial array values to translate vehicle per part, Translation` — Перевод начальной буквы мотоцикла
нули (3, 3) (значение по умолчанию) | `3`- `3` массив

`Initial array values to rotate vehicle per part, Rotation` — Вращение начальной буквы мотоцикла
нули (5, 3) (значение по умолчанию) | `5`- `3` массив

Примеры модели

Продольный мотоцикл, тормозящий тестовый пример готовых узлов

Ссылки

Смотрите также

Темы

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

Документация

Simulation 3D Motorcycle

Описание

Порты

Входной параметр

Translation — Перевод мотоцикла5 - 3 массив

Rotation — Вращение мотоцикла5 - 3 массив

Параметры

Параметры транспортного средства

Type Ввод Sports bike (значение по умолчанию) | Motor bike | Scooter

Color — Цвет транспортного средства Red (значение по умолчанию) | Orange | Yellow | Green | Blue | Black | White | Silver

Name — Имя мотоцикла SimulinkVehicle1 (значение по умолчанию) | вектор символов

Sample time Размер шага-1 (значение по умолчанию) | scalar

Начальные значения

Initial array values to translate vehicle per part, Translation — Перевод начальной буквы мотоцикла нули (3, 3) (значение по умолчанию) | 3- 3 массив

Initial array values to rotate vehicle per part, Rotation — Вращение начальной буквы мотоцикла нули (5, 3) (значение по умолчанию) | 5- 3 массив

Примеры модели

Продольный мотоцикл, тормозящий тестовый пример готовых узлов

Ссылки

Смотрите также

Темы

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`Translation` — Перевод мотоцикла
5 - `3` массив

`Rotation` — Вращение мотоцикла
5 - `3` массив

`Type` Ввод
`Sports bike` (значение по умолчанию) | `Motor bike` | `Scooter`

`Color` — Цвет транспортного средства
`Red` (значение по умолчанию) | `Orange` | `Yellow` | `Green` | `Blue` | `Black` | `White` | `Silver`

`Name` — Имя мотоцикла
`SimulinkVehicle1` (значение по умолчанию) | вектор символов

`Sample time` Размер шага
-1 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Initial array values to translate vehicle per part, Translation` — Перевод начальной буквы мотоцикла
нули (3, 3) (значение по умолчанию) | `3`- `3` массив

`Initial array values to rotate vehicle per part, Rotation` — Вращение начальной буквы мотоцикла
нули (5, 3) (значение по умолчанию) | `5`- `3` массив