Wind Angular Rates

Вычислите ветер угловые уровни от тела угловые уровни, угол нападения, угол заноса, скорость изменения угла нападения и скорость изменения заноса

  • Библиотека:
  • Aerospace Blockset / Параметры Рейса

  • Wind Angular Rates block

Описание

Блок Wind Angular Rates поддерживает уравнения движения в зафиксированных ветром моделях системы координат путем вычисления зафиксированных ветром угловых уровней (pw, qw, rw). Для получения дополнительной информации об уравнении, используемом для вычисления, см. Алгоритмы.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Угол нападения и заноса в виде 2 1 вектора, в радианах.

Типы данных: double

Скорость изменения угла нападения и скорость изменения заноса в виде 2 1 вектора, в радианах в секунду.

Типы данных: double

Тело угловые уровни в виде трехэлементного вектора, в радианах в секунду.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Ветер угловые уровни, возвращенные как трехэлементный вектор, в радианах в секунду.

Типы данных: double

Алгоритмы

Зафиксированные телом угловые уровни (pb, qb, rb), угол нападения (α), угол заноса (β), скорость изменения угла нападения (α˙), и скорость изменения заноса (β˙) связаны с зафиксированными ветром угловыми уровнями, как проиллюстрировано в следующем уравнении:

[pwqwrw]=[cosαcosβsinβsinαcosβcosαsinβcosβsinαsinβsinα0cosα][pbβ˙sinαqbα˙rb+β˙cosα]

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представлено до R2006a