В данном примере используйте указатель графика, чтобы изменить единицы частоты в Гц и включить сетку.

Сгенерируйте случайную модель в пространстве состояний с 5 состояниями и создайте график сигмы с указателем графика h.

rng("default")
sys = rss(5);
h = sigmaplot(sys);

Измените модули в Гц и включите сетку. Для этого отредактируйте свойства указателя графика, h использование setoptions.

setoptions(h,'FreqUnits','Hz','Grid','on');

График сигмы автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions.

В качестве альтернативы можно также использовать sigmaoptions команда, чтобы задать необходимые опции графика. Во-первых, создайте набор опций на основе настроек тулбокса.

p = sigmaoptions('cstprefs');

Измените свойства опций, установленных путем установки единиц частоты на Гц, и включите сетку.

p.FreqUnits = 'Hz';
p.Grid = 'on';
sigmaplot(sys,p);

Можно использовать тот же набор опции, чтобы создать несколько графиков сигмы с той же индивидуальной настройкой. В зависимости от ваших собственных настроек тулбокса график, который вы получаете, может отличаться от этого графика. Только свойства, которые вы устанавливаете явным образом в этом примере Grid и FreqUnits, замените настройки тулбокса.

В данном примере создайте график сигмы, который использует красный текст с 15 точками для заголовка. Этот график должен выглядеть одинаково, независимо от настроек сеанса работы с MATLAB, в котором он сгенерирован.

Во-первых, создайте набор опций по умолчанию с помощью sigmaoptions.

plotoptions = sigmaoptions;

Затем изменитесь, необходимые свойства опций устанавливают plotoptions.

plotoptions.Title.FontSize = 15;
plotoptions.Title.Color = [1 0 0];
plotoptions.FreqUnits = 'Hz';
plotoptions.Grid = 'on';

Теперь создайте график сигмы с помощью набора опций plotoptions.

h = sigmaplot(tf(1,[1,1]),plotoptions);

Поскольку plotoptions начинается с фиксированного набора опций, результат графика независим от настроек тулбокса сеанса работы с MATLAB.

В данном примере создайте график сигмы следующего непрерывного времени динамическая система SISO. Затем включите сетку, переименуйте график и измените шкалу частоты.

Создайте передаточную функцию sys.

sys = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]);

Затем создайте набор опций с помощью sigmaoptions и измените необходимые свойства графика.

plotoptions = sigmaoptions;
plotoptions.Grid = 'on';
plotoptions.FreqScale = 'linear';
plotoptions.Title.String = 'Singular Value Plot of Transfer Function';

Теперь создайте график сигмы с пользовательским набором опции plotoptions.

h = sigmaplot(sys,plotoptions);

sigmaplot автоматически выбирает область значений графика на основе системной динамики.

В данном примере рассмотрите модель в пространстве состояний MIMO с 3 входными параметрами, 3 выходными параметрами и 3 состояниями. Создайте график сигмы с линейной шкалой частоты, единицами частоты в Гц и включите сетку.

Создайте модель в пространстве состояний MIMO sys_mimo.

J = [8 -3 -3; -3 8 -3; -3 -3 8];
F = 0.2*eye(3);
A = -J\F;
B = inv(J);
C = eye(3);
D = 0;
sys_mimo = ss(A,B,C,D);
size(sys_mimo)

State-space model with 3 outputs, 3 inputs, and 3 states.

Создайте график сигмы с указателем графика h и используйте getoptions для списка доступных опций.

h = sigmaplot(sys_mimo);

p = getoptions(h)

p =

        FreqUnits: 'rad/s'
        FreqScale: 'log'
         MagUnits: 'dB'
         MagScale: 'linear'
       IOGrouping: 'none'
      InputLabels: [1x1 struct]
     OutputLabels: [1x1 struct]
     InputVisible: {0x1 cell}
    OutputVisible: {0x1 cell}
            Title: [1x1 struct]
           XLabel: [1x1 struct]
           YLabel: [1x1 struct]
        TickLabel: [1x1 struct]
             Grid: 'off'
        GridColor: [0.1500 0.1500 0.1500]
             XLim: {[1.0000e-03 1]}
             YLim: {[-25 15]}
         XLimMode: {'auto'}
         YLimMode: {'auto'}

Используйте setoptions обновить график с требует индивидуальной настройки.

setoptions(h,'FreqScale','linear','FreqUnits','Hz','Grid','on');

График сигмы автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions.

В данном примере сравните SV для частот параметрической модели, идентифицированной из данных о вводе/выводе, к непараметрической модели, идентифицированной с помощью тех же данных. Идентифицируйте параметрические и непараметрические модели на основе данных.

Загрузите данные и создайте параметрические и непараметрические модели с помощью tfest и spa, соответственно.

load iddata2 z2;
w = linspace(0,10*pi,128);
sys_np = spa(z2,[],w);
sys_p = tfest(z2,2);

spa и tfest потребуйте программного обеспечения System Identification Toolbox™. Модель sys_np непараметрическая идентифицированная модель в то время как, sys_p параметрическая идентифицированная модель.

Создайте набор опций, чтобы включить сетку. Затем создайте график сигмы, который включает обе системы с помощью этого набора опций.

plotoptions = sigmaoptions;  
plotoptions.Grid = 'on';
h = sigmaplot(sys_p,'b--',sys_np,'r--',w,plotoptions);
legend('Parametric Model','Non-Parametric model');

Рассмотрите следующий 2D вход, 2D выходную динамическую систему.

Постройте ответы сингулярного значения H (s) и я + H (s). Установите соответствующие заголовки с помощью набора опции графика.

H = [0, tf([3 0],[1 1 10]) ; tf([1 1],[1 5]), tf(2,[1 6])];
opts1 = sigmaoptions;
opts1.Grid = 'on';
opts1.Title.String = 'Singular Value Plot of H(s)';
h1 = sigmaplot(H,opts1);

Используйте вход 2, чтобы построить модифицированный SV типа, я + H (s).

opts2 = sigmaoptions;
opts2.Grid = 'on';
opts2.Title.String = 'Singular Value Plot of I+H(s)';
h2 = sigmaplot(H,[],2,opts2);