Отклики замкнутой и разомкнутой систем с ПИД-регуляторами
возвращает ответ цикла управления, сформированного ПИД-регулятором response
= getPIDLoopResponse(C
,G
,looptype
)C
и объект G
. Функция возвращает разомкнутый контур с обратной связью, действие контроллера или ответ воздействия, который вы задаете с looptype
аргумент. Функция принимает следующую архитектуру управления.
Когда C
isa pid
или pidstd
объект контроллера (контроллер 1-DOF):
Когда C
isa pid2
или pidstd2
объект контроллера (контроллер 2-DOF):