В Automated Driving Toolbox™ можно получить высокочастотные данные о датчике из виртуальной среды. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от эпических игр®.
Таблица суммирует блоки датчика, которые можно симулировать в этой среде.
Блок датчика | Описание | Визуализация | Пример |
---|---|---|---|
| Отобразите изображения камеры при помощи блока Video Viewer или To Video Display. Демонстрационная визуализация: | Спроектируйте детектор маркера маршрута Используя нереальную среду симуляции Engine | |
Отобразите карты глубины при помощи блока Video Viewer или To Video Display. Демонстрационная визуализация: | Глубина и визуализация Семантической Сегментации Используя нереальную симуляцию Engine | ||
Отобразите карты семантической сегментации при помощи блока Video Viewer или To Video Display. Демонстрационная визуализация: | Глубина и визуализация Семантической Сегментации Используя нереальную симуляцию Engine | ||
| Отобразите изображения камеры при помощи блока Video Viewer или To Video Display. Демонстрационная визуализация: | Симулируйте простой ведущий сценарий и датчик в нереальной среде Engine | |
| Отобразите данные об облаке точек при помощи | Лидар проекта алгоритм SLAM Используя нереальную среду симуляции Engine | |
Отобразите зоны охвата лидара и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Демонстрационная визуализация: | Визуализируйте данные о датчике из нереальной среды симуляции Engine | ||
| Отобразите радарные зоны охвата и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Демонстрационная визуализация: | Симулируйте датчики видения и радара в нереальной среде Engine Визуализируйте данные о датчике из нереальной среды симуляции Engine | |
Simulation 3D Vision Detection Generator |
| Отобразите зоны охвата видения и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Демонстрационная визуализация: | Симулируйте датчики видения и радара в нереальной среде Engine |