Exponenta Banner

sonarSensor

Сгенерируйте обнаружения от эмиссии гидролокатора

расширьте все на странице

Описание

sonarSensor Система object™ создает статистическую модель для генерации обнаружений от эмиссии гидролокатора. Можно сгенерировать обнаружения от активных или пассивных систем гидролокатора. Можно использовать sonarSensor объект в сценарии, что перемещение моделей и стационарные платформы с помощью trackingScenario. Датчик гидролокатора может симулировать действительные обнаружения с добавленным случайным шумом и также сгенерировать ложные сигнальные обнаружения. Кроме того, можно использовать этот объект создать вход к средствам отслеживания, таким как trackerGNN или trackerTOMHT.

Этот объект позволяет вам сконфигурировать электронно гидролокатор сканирования. Гидролокатор сканирования изменяет угол взгляда между обновлениями путем продвижения электронного положения луча с шагом углового промежутка, заданного в FieldOfView свойство. Гидролокатор сканирует общую область в азимуте и вертикальном изменении, заданном гидролокатором электронные пределы скана, ElectronicScanLimits. Если пределы сканирования для азимута или вертикального изменения устанавливаются к [0 0], никакое сканирование не выполняется по тому измерению для того режима сканирования. Если максимальная электронная частота развертки для азимута или вертикального изменения обнуляется, никакое электронное сканирование не выполняется по тому измерению.

Сгенерировать обнаружения гидролокатора:

  1. Создайте sonarSensor объект и набор его свойства.

  2. Вызовите объект с аргументами, как будто это была функция.

Чтобы узнать больше, как Системные объекты работают, смотрите то, Что Системные объекты?

Создание

Синтаксис

sensor = sonarSensor(SensorIndex)
sensor = sonarSensor(SensorIndex,'No scanning')
sensor = sonarSensor(SensorIndex,'Raster')
sensor = sonarSensor(SensorIndex,'Rotator')
sensor = sonarSensor(SensorIndex,'Sector')
sensor = sonarSensor(___,Name,Value)

Описание

sensor = sonarSensor(SensorIndex) создает объект генератора обнаружения гидролокатора со значениями свойств по умолчанию.

sensor = sonarSensor(SensorIndex,'No scanning') синтаксис удобства, который создает sonarSensor это смотрит вдоль направления опорного направления преобразователя гидролокатора. Никакое электронное сканирование не выполняется. Этот синтаксис устанавливает ScanMode свойство к 'No scanning'.

sensor = sonarSensor(SensorIndex,'Raster') синтаксис удобства, который создает sonarSensor возразите, что электронно сканирует растровый шаблон. Растровый промежуток составляет 90 ° в азимуте от-45 ° до +45 ° и в вертикальном изменении от горизонта до на 10 ° выше горизонта. Смотрите Синтаксисы Удобства для свойств, установленных этим синтаксисом.

sensor = sonarSensor(SensorIndex,'Rotator') синтаксис удобства, который создает sonarSensor возразите, что электронно сканирует 360 ° в азимуте путем электронного вращения преобразователя на постоянном уровне. Когда вы устанавливаете HasElevation к true, преобразователь гидролокатора электронно указывает на центр поля зрения вертикального изменения. Смотрите Синтаксисы Удобства для свойств, установленных этим синтаксисом.

sensor = sonarSensor(SensorIndex,'Sector') синтаксис удобства должен создать sonarSensor возразите, что электронно сканирует сектор азимута на 90 ° от-45 ° до +45 °. Установка HasElevation к true, указывает преобразователь гидролокатора к центру поля зрения вертикального изменения. Лучи сложены электронно, чтобы обработать целое вертикальное изменение, заполненное пределами скана на сингле, живут. Смотрите Синтаксисы Удобства для свойств, установленных этим синтаксисом.

пример

sensor = sonarSensor(___,Name,Value) свойства наборов с помощью одной или нескольких пар "имя-значение" после всех других входных параметров. Заключите каждое имя свойства в кавычки. Например, sonarSensor('DetectionCoordinates','Sensor cartesian','MaxRange',200) создает генератор обнаружения гидролокатора, который сообщает об обнаружениях в Декартовой системе координат датчика и имеет максимальную область значений обнаружения 200 метров. Если вы задаете индекс датчика с помощью SensorIndex свойство, можно не использовать SensorIndex входной параметр.

Свойства

развернуть все

Если в противном случае не обозначено, свойства являются ненастраиваемыми, что означает, что вы не можете изменить их значения после вызова объекта. Объекты блокируют, когда вы вызываете их, и release функция разблокировала их.

Если свойство является настраиваемым, можно изменить его значение в любое время.

Для получения дополнительной информации об изменении значений свойств смотрите Разработку системы в MATLAB Используя Системные объекты.

Уникальный идентификатор датчика в виде положительного целого числа. Это свойство отличает обнаружения, которые прибывают из различных датчиков в системе мультидатчика. При создании sonarSensor системный объект, необходимо или задать SensorIndex как первый входной параметр в синтаксисе создания, или задают его значение для SensorIndex свойство в синтаксисе создания.

Пример 2

Типы данных: double

Частота обновления датчика в виде положительной скалярной величины. Этот интервал должен быть целочисленным кратным интервал времени симуляции, заданный trackingScenario. trackingScenario вызовы объектов датчик гидролокатора в интервалах времени симуляции. Гидролокатор генерирует новые обнаружения, с промежутками заданные обратной величиной UpdateRate свойство. Любое обновление, которое требуют к датчику между интервалами обновления, не содержит обнаружений. Модули находятся в герц.

Пример 5

Типы данных: double

Режим Detection в виде 'passive' или 'monostatic'. Когда установлено в 'passive', датчик действует пассивно. Когда установлено в 'monostatic', датчик генерирует обнаружения от отраженных сигналов, происходящих из расположенного эмиттера гидролокатора.

Пример: 'Monostatic'

Типы данных: char | string

Уникальный моностатический эмиттерный индекс в виде положительного целого числа. Эмиттерный индекс идентифицирует моностатический эмиттер гидролокатора, предоставляющий опорный сигнал датчику.

Пример: 404

Зависимости

Установите это свойство когда DetectionMode свойство установлено в 'monostatic'.

Типы данных: double

Местоположение датчика на платформе в виде 1 3 вектора с действительным знаком. Это свойство задает координаты датчика относительно источника платформы. Значение по умолчанию указывает, что источник датчика в начале координат его платформы. Величины в метрах.

Пример: [.2 0.1 0]

Типы данных: double

Ориентация датчика относительно платформы в виде трехэлементного вектора с действительным знаком. Каждый элемент вектора соответствует внутреннему вращению Угла Эйлера, которое несет оси тела платформы к осям датчика. Эти три элемента задают вращения вокруг z - y - и x - оси, в том порядке. Первое вращение вращает оси платформы вокруг z - ось. Второе вращение вращает несомую систему координат вокруг вращаемого y - ось. Итоговое вращение вращает систему координат вокруг несомого x - ось. Модули в градусах.

Пример: [10 20 -15]

Типы данных: double

Поля зрения датчика в виде 2 1 вектора из положительных скалярных величин в степени, [azfov;elfov]. Поле зрения задает общую угловую степень, заполненную датчиком. Азимут зарегистрирован представления azfov должен лечь в интервале (0,360]. Вертикальное изменение зарегистрировано представления elfov должен лечь в интервале (0,180].

Пример: [14;7]

Типы данных: double

Режим сканирования гидролокатора в виде 'Electronic' или 'No scanning'.

Режимы сканирования

ScanModeЦель
'Electronic'Гидролокатор сканирует электронно через азимут и пределы вертикального изменения, заданные ElectronicScanLimits свойство. Шаг направления скана углом поля зрения гидролокатора между живет.
'No scanning'Луч гидролокатора указывает вдоль опорного направления преобразователя, заданного mountingAngles свойство.

Пример: 'No scanning'

Типы данных: char

Это свойство доступно только для чтения.

Текущий механический угол сканирования гидролокатора, возвращенного как скаляр или с действительным знаком 2 1 вектор. Когда HasElevation является true, угол сканирования принимает форму [Азимут; El]. Az и El представляют азимут и углы сканирования вертикального изменения, соответственно, относительно смонтированного угла гидролокатора на платформе. Когда HasElevation false, угол сканирования является скаляром, представляющим угол сканирования азимута.

Типы данных: double

Угловые пределы электронных направлений скана гидролокатора в виде с действительным знаком, вектора 1 на 2 строки или матрицы 2 на 2 с действительным знаком. Электронные пределы скана задают минимальные и максимальные электронные углы, которые гидролокатор может отсканировать от его текущего механического направления.

Когда HasElevation является true, пределы скана принимают форму [minAz maxAz; minEl maxEl]. minAz и maxAz представляют минимальные и максимальные пределы углового скана азимута. minEl и maxEl представляют минимальные и максимальные пределы скана угла возвышения. Когда HasElevation false, пределы скана принимают форму [minAz maxAz]. Если вы задаете пределы скана как матрицу 2 на 2, но устанавливаете HasElevation к false, вторая строка матрицы проигнорирована.

Азимутальные пределы скана и пределы скана вертикального изменения должны лечь в закрытом интервале [-90 ° 90 °]. Модули в градусах.

Пример: [-90 90;0 85]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите ScanMode свойство к 'Electronic'.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Текущий электронный угол сканирования гидролокатора, возвращенного как скаляр или 1 2 вектор-столбец. Когда HasElevation true, угол сканирования принимает форму [Азимут; El]. Az и El представляют азимут и углы сканирования вертикального изменения, соответственно. Когда HasElevation является false, угол сканирования является скаляром, представляющим угол сканирования азимута.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите ScanMode свойство к 'Electronic'.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Посмотрите угол датчика в виде скаляра или с действительным знаком 2 1 вектор. Посмотрите угол зависит от электронного углового набора в ScanMode свойство.

ScanModeLookAngle
'Electronic'ElectronicAngle
'No scanning'0

Когда HasElevation является true, угол взгляда принимает форму [Азимут; El]. Az и El представляют азимут и углы взгляда вертикального изменения, соответственно. Когда HasElevation false, угол взгляда является скаляром, представляющим угол взгляда азимута.

Позвольте гидролокатору измерить целевые углы возвышения и отсканировать в вертикальном изменении в виде false или true. Установите это свойство на true смоделировать датчик гидролокатора, который может оценить целевое вертикальное изменение и скан в вертикальном изменении.

Типы данных: логический

Центральная частота полосы гидролокатора в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в герц.

Пример: 25.5e3

Типы данных: double

Полоса пропускания формы волны гидролокатора в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в герц.

Пример: 1.5e3

Типы данных: double

Типы обнаруженных форм волны в виде неотрицательного L с целочисленным знаком - вектор элемента.

Пример: [1 4 5]

Типы данных: double

Вероятность правильной классификации обнаруженной формы волны в виде положительной скалярной величины, неотрицательного L с действительным знаком - вектор элемента или неотрицательный L с действительным знаком-by-L матрица. Матричный диапазон значений от 0 до 1 и строки матрицы должен суммировать к 1. L является количеством типов формы волны, которые датчик может обнаружить, как обозначено набором значений в WaveformTypes свойство. (I, j) элемент матрицы представляет вероятность классификации ith форма волны как jth форма волны. Когда задано как скаляр от 0 до 1, значение расширено по диагонали матрицы беспорядка. Когда задано как вектор, это должно иметь то же число элементов как WaveformTypes свойство. Когда задано, когда скаляр или вектор, от диагональных значений установлены в (1 val) / (L-1).

Типы данных: double

Окружающая среда уровня спектра изотропный шум в виде скаляра. Модули находятся в дБ относительно интенсивности плоской волны с 1 μPa RMS давлением в 1-герцевом диапазоне частот.

Пример: 25

Типы данных: double

Ложный сигнальный уровень отчета в каждой ячейке разрешения в виде положительной скалярной величины в области значений [10–7,10–3]. Модули являются безразмерными. Ячейки разрешения определяются из AzimuthResolutionproperty и свойства ElevationResolution, когда включено.

Пример: 1e-5

Типы данных: double

Разрешение азимута гидролокатора в виде положительной скалярной величины. Разрешение азимута задает минимальное разделение в углу азимута, под которым гидролокатор может отличить две цели. Разрешение азимута обычно - 3 дБ downpoint угловой ширины луча азимута гидролокатора. Модули в градусах.

Типы данных: double

Разрешение вертикального изменения гидролокатора в виде положительной скалярной величины. Разрешение вертикального изменения задает минимальное разделение в угле возвышения, в котором гидролокатор может отличить две цели. Разрешение вертикального изменения обычно - 3 дБ downpoint в ширине луча угла возвышения гидролокатора. Модули в градусах.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasElevation свойство к true.

Типы данных: double

Разрешение области значений гидролокатора в виде положительной скалярной величины. Разрешение области значений задает минимальное разделение в области значений, в которой гидролокатор может различать две цели. Величины в метрах.

Типы данных: double

Разрешение уровня области значений гидролокатора в виде положительной скалярной величины. Разрешение уровня области значений задает минимальное разделение в уровне области значений, на котором гидролокатор может различать две цели. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasRangeRate свойство к true.

Типы данных: double

Часть смещения азимута гидролокатора в виде неотрицательного скаляра. Смещение азимута описывается как часть разрешения азимута, заданного в AzimuthResolution. Это наборы значений нижняя граница на азимутальной точности гидролокатора. Это значение является безразмерным.

Типы данных: double

Часть смещения вертикального изменения гидролокатора в виде неотрицательного скаляра. Смещение вертикального изменения описывается как часть разрешения вертикального изменения, заданного значением ElevationResolution свойство. Это наборы значений нижняя граница на точности вертикального изменения гидролокатора. Это значение является безразмерным.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasElevation свойство к true.

Типы данных: double

Часть смещения области значений гидролокатора в виде неотрицательного скаляра. Смещение области значений описывается как часть разрешения области значений, заданного в RangeResolution. Это наборы свойств нижняя граница на точности области значений гидролокатора. Это значение является безразмерным.

Типы данных: double

Уровень области значений смещает часть гидролокатора в виде неотрицательного скаляра. Смещение уровня области значений описывается как часть разрешения уровня области значений, заданного в RangeRateResolution. Это наборы свойств нижняя граница на точности уровня области значений гидролокатора. Это значение является безразмерным.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasRangeRate свойство к true.

Типы данных: double

Позвольте гидролокатору измерить уровни целевого диапазона в виде false или true. Установите это свойство на true смоделировать датчик гидролокатора, который может измерить уровень целевого диапазона. Установите это свойство на false смоделировать датчик гидролокатора, который не может измерить уровень области значений.

Типы данных: логический

Включите неоднозначности области значений в виде false или true. Установите это свойство на true включить неоднозначности области значений датчиком. В этом случае датчик не может разрешить, что неоднозначности области значений для целей в областях значений вне MaxUnambiguousRange перенесены на интервал [0 MaxUnambiguousRange]. Когда false, о целях сообщают в их однозначной области значений.

Типы данных: логический

Включите неоднозначности уровня области значений в виде false или true. Установите на true включить неоднозначности уровня области значений датчиком. Когда true, датчик не разрешает неоднозначности уровня области значений и уровни целевого диапазона вне MaxUnambiguousRadialSpeed перенесены на интервал [0,MaxUnambiguousRadialSpeed]. Когда false, о целях сообщают на их однозначном уровне области значений.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите свойство HasRangeRate на true.

Типы данных: логический

Максимальная однозначная область значений в виде положительной скалярной величины. Максимальная однозначная область значений задает максимальную область значений, для которой гидролокатор может однозначно разрешить область значений цели. Когда HasRangeAmbiguities установлен в true, цели, обнаруженные в областях значений вне максимальной однозначной области значений, перенесены на интервал области значений [0,MaxUnambiguousRange]. Это свойство применяется к истинным целевым обнаружениям, когда вы устанавливаете HasRangeAmbiguities свойство к true.

Это свойство также применяется к ложным целевым обнаружениям, когда вы устанавливаете HasFalseAlarms свойство к true. В этом случае свойство задает максимальную область значений для ложных предупреждений.

Величины в метрах.

Пример: 5e3

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasRangeAmbiguities свойство к true или набор HasFalseAlarms свойство к true.

Типы данных: double

Максимальная однозначная радиальная скорость в виде положительной скалярной величины. Радиальная скорость является величиной уровня целевого диапазона. Максимальная однозначная радиальная скорость задает радиальную скорость, для которой гидролокатор может однозначно разрешить уровень области значений цели. Когда HasRangeRateAmbiguities установлен в true, цели, обнаруженные на уровнях области значений вне максимальной однозначной радиальной скорости, перенесены на интервал уровня области значений [-MaxUnambiguousRadialSpeed, MaxUnambiguousRadialSpeed]. Это свойство применяется к истинным целевым обнаружениям, когда вы устанавливаете HasRangeRateAmbiguities свойство к true.

Это свойство также применяется к ложным целевым обнаружениям, полученным, когда вы устанавливаете обоих HasRangeRate и HasFalseAlarms свойства к true. В этом случае свойство задает максимальную радиальную скорость, для которой могут быть сгенерированы ложные предупреждения.

Модули исчисляются в метрах в секунду.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите HasRangeRate и HasRangeRateAmbiguities к true и/или набор HasRangeRate и HasFalseAlarms к true.

Типы данных: double

Включите дополнительный входной параметр, который передает текущую оценку положения платформы датчика к датчику в виде false или true. Когда true, позируйте информация добавляется к MeasurementParameters структура обнаружений, о которых сообщают. Позируйте информация позволяет алгоритмам отслеживания и сплава оценить состояние целевых обнаружений на северо-востоке вниз (NED) система координат.

Типы данных: логический

Включите сложение шума к измерениям датчика гидролокатора в виде true или false. Установите это свойство на true добавить шум в измерения гидролокатора. В противном случае измерения не имеют никакого шума. Даже если вы устанавливаете HasNoise к false, объект все еще вычисляет MeasurementNoise свойство каждого обнаружения.

Типы данных: логический

Позвольте создать ложные сигнальные измерения гидролокатора в виде true или false. Установите это свойство на true сообщить о ложных предупреждениях. В противном случае только о фактических обнаружениях сообщают.

Типы данных: логический

Источник максимального количества обнаружений, о которых сообщает датчик в виде 'Auto' или 'Property'. Когда это свойство установлено в 'Auto', датчик сообщает обо всех обнаружениях. Когда это свойство установлено в 'Property', датчик сообщает до количества обнаружений, заданных MaxNumDetections свойство.

Типы данных: char

Максимальное количество обнаружений, о которых сообщает датчик в виде положительного целого числа. Об обнаружениях сообщают в порядке расстояния до датчика, пока максимальное количество не достигнуто.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите MaxNumDetectionsSource свойство к 'Property'.

Типы данных: double

Система координат обнаружений, о которых сообщают, в виде:

  • 'Scenario' — Об обнаружениях сообщают в прямоугольной системе координат координаты сценария. Система координат сценария задана как локальная система координат NED во время начала симуляции. Чтобы включить это значение, установите HasINS свойство к true.

  • 'Body' — Об обнаружениях сообщают в прямоугольной системе тела платформы датчика.

  • 'Sensor rectangular' — Об обнаружениях сообщают в датчике гидролокатора прямоугольная система координат тела.

  • 'Sensor spherical' — Об обнаружениях сообщают в сферической системе координат, выведенной из датчика прямоугольная система координат тела. Эта система координат сосредоточена в датчике гидролокатора и выровнена с ориентацией гидролокатора на платформе.

Пример: 'Sensor spherical'

Типы данных: char

Использование

Синтаксис

dets = sensor(sonarsigs,simTime)
dets = sensor(sonarsigs,txconfigs,simTime)
dets = sensor(___,ins,simTime)
[dets,numDets,config] = sensor(___)

Описание

dets = sensor(sonarsigs,simTime) создает пассивные обнаружения, dets, от эмиссии гидролокатора, sonarsigs, в текущем времени симуляции, simTime. Датчик генерирует обнаружения на уровне, заданном UpdateRate свойство.

dets = sensor(sonarsigs,txconfigs,simTime) также задает эмиттерные настройки, txconfigs, в текущем времени симуляции.

dets = sensor(___,ins,simTime) также указывает, что инерционная система навигации (INS) оценила положение платформы датчика, ins. Информация о INS используется путем отслеживания и алгоритмы сплава, чтобы оценить целевые положения в системе координат NED.

Чтобы включить этот синтаксис, установите HasINS свойство к true.

[dets,numDets,config] = sensor(___) также возвращает количество допустимых обнаружений, о которых сообщают, numValidDets, и настройка датчика, config, в текущем времени симуляции.

Входные параметры

развернуть все

Эмиссия гидролокатора в виде массива sonarEmission объекты.

Эмиттерные настройки в виде массива структур. Каждая структура имеет эти поля:

Поле Описание
EmitterIndex

Уникальный эмиттерный индекс, возвращенный как положительное целое число.

IsValidTime

Допустимое время эмиссии, возвращенное как 0 или 1. IsValidTime 0 когда эмиттерные обновления время от времени требуют, которые являются между интервалами обновления, заданными UpdateInterval свойство.

IsScanDone

Завершил ли эмиттер скан, возвращенный как true или false.

FieldOfView

Поле зрения эмиттера, возвращенного как двухэлементный вектор [азимут; вертикальное изменение] в градусах.

MeasurementParameters

Эмиттерные параметры измерения, возвращенные как массив структур, содержащих координатную систему координат, преобразовывают, должен был преобразовать положения и скорости в системе координат верхнего уровня к текущей эмиттерной системе координат.

Типы данных: struct

Положение платформы датчика получено из инерционной системы навигации (INS) в виде структуры.

Информацией о положении платформы от инерционной системы навигации (INS) является структура с этими полями:

Поле Определение
Position

Положение в навигации структурирует в виде с действительным знаком 1 3 вектор. Величины в метрах.

Velocity

Скорость в навигации структурирует в виде с действительным знаком 1 3 вектор. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Orientation

Ориентация относительно навигации структурирует в виде quaternion или 3х3 матрица вращения с действительным знаком. Вращение от системы координат навигации до текущей системы координат тела INS. Это также упоминается как "родительский элемент к дочернему" вращению.

Зависимости

Чтобы включить этот аргумент, установите HasINS свойство к true.

Типы данных: struct

Текущее время симуляции в виде положительной скалярной величины. trackingScenario вызовы объектов датчик гидролокатора в интервалах постоянного времени. Датчик гидролокатора генерирует новые обнаружения, с промежутками заданные UpdateInterval свойство. Значение UpdateInterval свойство должно быть целочисленным кратным интервал времени симуляции. Обновления, которые требуют от датчика между интервалами обновления, не содержат обнаружений. Величина в секундах.

Пример: 10.5

Типы данных: double

Выходные аргументы

развернуть все

Обнаружения датчика, возвращенные как массив ячеек objectDetection объекты. Каждый объект имеет эти свойства:

СвойствоОпределение
TimeВремя измерения
MeasurementОбъектные измерения
MeasurementNoiseКовариационная матрица шума измерения
SensorIndexУникальный идентификатор датчика
ObjectClassIDПредметная классификация
ObjectAttributesДополнительная информация передала средству отслеживания
MeasurementParametersПараметры используются функциями инициализации нелинейного Кальмана, отслеживающего фильтры

Measurement и MeasurementNoise сообщаются в системе координат, заданной DetectionCoordinates свойство.

Количество обнаружений, о которых сообщают, возвратилось как неотрицательное целое число.

  • Когда MaxNumDetectionsSource свойство установлено в 'Auto', numDets установлен в длину dets.

  • Когда MaxNumDetectionsSource свойство установлено в 'Property', dets массив ячеек с длиной, определенной MaxNumDetections свойство. Не больше, чем MaxNumDetections количество обнаружений возвращено. Если количество обнаружений - меньше, чем MaxNumDetections, первый numDets элементы dets содержите допустимые обнаружения. Остающиеся элементы dets установлены в значение по умолчанию.

Типы данных: double

Настройка датчика тока в виде структуры. Этот выход может использоваться, чтобы определить, какие объекты находятся в пределах луча гидролокатора во время объектного выполнения.

Поле Описание
SensorIndex

Уникальный индекс датчика, возвращенный как положительное целое число.

IsValidTime

Допустимое время обнаружения, возвращенное как true или false. IsValidTime false когда обновления обнаружения требуют между интервалами обновления, заданными частотой обновления.

IsScanDone

IsScanDone true когда датчик завершил скан.

FieldOfView

Поле зрения датчика, возвращенного как 2 1 вектор из положительных вещественных значений, [azfov; elfov]. azfov и elfov представляйте поле зрения в азимуте и вертикальном изменении, соответственно.

MeasurementParameters

Параметры измерения датчика, возвращенные как массив структур, содержащих координатную систему координат, преобразовывают, должен был преобразовать положения и скорости в системе координат верхнего уровня к системе координат датчика тока.

Типы данных: struct

Функции объекта

Чтобы использовать объектную функцию, задайте Системный объект как первый входной параметр. Например, чтобы выпустить системные ресурсы Системного объекта под названием obj, используйте этот синтаксис:

release(obj)

развернуть все

coverageConfigДатчик и эмиттерная настройка покрытия
perturbationsВозмущение задано на объекте
perturbПримените возмущения, чтобы возразить
stepЗапустите алгоритм Системного объекта
releaseВысвободите средства и позвольте изменения в значениях свойств Системного объекта и введите характеристики
resetСбросьте внутренние состояния Системного объекта

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте эмиссию гидролокатора и затем обнаружьте эмиссию с помощью sonarSensor объект.

Во-первых, создайте эмиссию гидролокатора.

orient = quaternion([180 0 0],'eulerd','zyx','frame');
sonarSig = sonarEmission('PlatformID',1,'EmitterIndex',1, ...
    'OriginPosition',[30 0 0],'Orientation',orient, ...
    'SourceLevel',140,'TargetStrength',100);

Затем создайте пассивный датчик гидролокатора.

sensor = sonarSensor(1,'No scanning');

Обнаружьте эмиссию гидролокатора.

time = 0;
[dets, numDets, config] = sensor(sonarSig,time)
dets = 1x1 cell array
    {1x1 objectDetection}


numDets = 1

config = struct with fields:
              SensorIndex: 1
              IsValidTime: 1
               IsScanDone: 1
              FieldOfView: [1 5]
    MeasurementParameters: [1x1 struct]

Больше о

развернуть все

Расширенные возможности

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка