Постройте обнаружения в trackingGlobeViewer
plotDetection( обнаружения графиков на средстве просмотра земного шара отслеживания.viewer,detections)
plotDetection(___, указывает, что система координат раньше интерпретировала координаты обнаружений.frame)
plotDetection(___, задает опции с помощью одних или нескольких аргументов name-value. Например, Name=Value)plotDetection(viewer,detect,Color=[1 0 0]) задает цвет нанесенных на график обнаружений как триплет RGB [1 0 0].
trackingGlobeViewerСоздайте средство просмотра земного шара отслеживания и задайте его ссылочное местоположение. Задайте положение камеры и ориентацию.
refloc = [42.366978 -71.022362 50]; viewer = trackingGlobeViewer(ReferenceLocation=refloc); campos(viewer,42.3374,-71.0605,872.7615); camorient(viewer,[39 0 -2.7]);
Постройте Декартово измерение [0 100 - 300] описанный в системе координат датчика, которая является системой координат NED, положение источника которой [1000 0 0] относительно локальной системы координат NED средства просмотра. Источник этой локальной системы координат NED совпадает со ссылочным местоположением средства просмотра.
det1 = objectDetection(0,[0 100 -300],MeasurementParameters=struct("Frame","rectangular",... "OriginPosition",[1000 0 0])); plotDetection(viewer,det1,"NED");
Постройте Декартово измерение [0 100 350] описанный в системе координат датчика, которую ENU структурируют, чье положение источника [1000 0 0] относительно локальной системы координат ENU средства просмотра. Источник этой локальной системы координат ENU совпадает со ссылочным местоположением средства просмотра.
det2 = objectDetection(0,[0 100 350],MeasurementParameters= ... struct("Frame","rectangular", ... "OriginPosition",[1000 0 0], ... "Orientation",eye(3)), ... SensorIndex=2); plotDetection(viewer,det2,"ENU",Color=[0.5 0.5 0]);
Постройте Декартово измерение, описанное в системе координат датчика, которая перекрывает систему координат ECEF.
det3 = objectDetection(0,[1.5349; -4.4634; 4.2761]*1e6,MeasurementParameters= ... struct("Frame","rectangular", ... "OriginPosition",[0 0 0], ... "Orientation",eye(3)), ... SensorIndex=3); plotDetection(viewer,det3,"ECEF",Color=[0 0.5 0]);
Возьмите снимок состояния и покажите результаты.
drawnow snapshot(viewer)
trackingGlobeViewer | plotScenario | plotPlatform | plotTrajectory | plotCoverage | plotTrack | clear | snapshot | campos | camorient
[1] Выравнивание контуров и меток области является представлением функции, обеспеченной по условию поставщики, и не подразумевает подтверждение MathWorks®.