Постройте сценарий отслеживания в trackingGlobeViewer
plotScenario( строит сценарий отслеживания viewer,scene)scene на средстве просмотра. Внутренне, вызовы функции plotPlatform возразите функции, чтобы построить платформы и их связанные траектории, а также plotCoverage функционируйте, чтобы построить покрытия датчика. При вызове plotPlatform функция,:
Если платформа имеет kinematicTrajectory возразите или статический geoTrajectory объект, затем plotScenario функция задает TrajectoryMode аргумент значения имени plotPlatform функционируйте как "History", показ только ранее нанесенных на график положений платформы.
Если платформа имеет waypointTrajectory возразите или нестатический geoTrajectory объект, затем plotScenario функционируйте устанавливает TrajectoryMode аргумент значения имени plotPlatform функционируйте как "Full", показ целой траектории платформы, включая будущие положения платформы.
plotScenario( также обнаружения графиков на средстве просмотра.viewer,scene,detections)
plotScenario( также графики отслеживают на средстве просмотра.viewer,scene,detections,tracks)
trackingGlobeViewerСоздайте сосредоточенный Землей сценарий с двумя платформами и одним датчиком.
scene = trackingScenario(IsEarthCentered=true);
Задайте первую платформу и датчик.
poslla = [10 10 500]; sensor = fusionRadarSensor(1); platform(scene,'Position',poslla,'Sensors',sensor);
Задайте вторую платформу.
trajlla = geoTrajectory([10 11 500; 10 18 500],[0 3600]); platform(scene,Trajectory=trajlla);
Создайте средство просмотра земного шара отслеживания и постройте сценарий.
viewer = trackingGlobeViewer; plotScenario(viewer,scene);
Настройте положение камеры, от которого можно просмотреть платформы.
campos(viewer,[10.14 10.18 242190]);
Возьмите снимок состояния и покажите результаты.
drawnow snapshot(viewer);
Создайте trackingGlobeViewer и задайте его ссылочное местоположение.
refloc = [10 10 0]; viewer = trackingGlobeViewer(ReferenceLocation=refloc);
Создайте сосредоточенный сценарий не Земли.
scene2 = trackingScenario(IsEarthCentered=false); poslla2 = [0 0 -500];
Задайте две платформы в сценарии.
sensor = fusionRadarSensor(1); platform(scene2,'Position',poslla2,'Sensors',sensor); trajlla = geoTrajectory([10 11 500; 10 18 500],[0 3600]);
Получить тот же waypointTrajectory позиции geoTrajectory, преобразуйте waypoints от координат LLA до северо-восточного вниз Декартова waypoints использование lla2ned функция.
trajned = waypointTrajectory(lla2ned(trajlla.Waypoints,refloc,"ellipsoid"),[0 3600]);
platform(scene2,Trajectory=trajned);Постройте сценарий.
plotScenario(viewer,scene2)
campos(viewer,[10.14 10.18 242190]); % Adjust camera positionВозьмите снимок состояния и покажите результаты.
drawnow snapshot(viewer)
trackingScenario | trackingGlobeViewer | plotPlatform | plotTrajectory | plotCoverage | plotDetection | plotTrack | clear | snapshot | campos | camorient
[1] Выравнивание контуров и меток области является представлением функции, обеспеченной по условию поставщики, и не подразумевает подтверждение MathWorks®.