Создайте список опций графика временной зависимости
Используйте timeoptions команда, чтобы создать TimePlotOptions объект настроить внешний вид графика временной зависимости. Можно также использовать команду, чтобы заменить настройки настройки графика в MATLAB® сеанс, на котором вы создаете графики временной зависимости.
plotoptions = timeoptions
plotoptions = timeoptions('cstprefs')
getoptions | Возвратите указатель @PlotOptions или свойство опций графика |
impulseplot | Постройте импульсную характеристику с дополнительными опциями настройки графика |
initialplot (Control System Toolbox) | Постройте начальный ответ условия с дополнительными опциями настройки графика |
lsimplot | Постройте симулированный ответ времени динамической системы к произвольным входным параметрам с дополнительными опциями настройки графика |
setoptions | Установите указатель опций графика или постройте свойство опций |
stepplot | Постройте переходной процесс с дополнительными опциями настройки графика |
Создайте набор опций времени по умолчанию.
opt = timeoptions;
Позвольте строить нормированных ответов.
opt.Normalize = 'on';Постройте переходной процесс двух моделей передаточной функции с помощью заданных опций.
sys1 = tf(10,[1,1]); sys2 = tf(5,[1,5]); stepplot(sys1,sys2,opt);
График показывает нормированный переходной процесс для двух моделей передаточной функции.
В данном примере используйте указатель графика, чтобы изменить единицы измерения времени в минуты и включить сетку.
Сгенерируйте случайную модель в пространстве состояний с 5 состояниями и создайте переходный процесс с указателем графика h.
rng("default")
sys = rss(5);
h = stepplot(sys);Измените единицы измерения времени в минуты и включите сетку. Для этого отредактируйте свойства указателя графика, h использование setoptions.
setoptions(h,'TimeUnits','minutes','Grid','on');
График шага автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions.
В качестве альтернативы можно также использовать timeoptions команда, чтобы задать необходимые опции графика. Во-первых, создайте набор опций на основе настроек тулбокса.
plotoptions = timeoptions('cstprefs');Измените свойства опций, установленных путем установки единиц измерения времени на минуты и включения сетки.
plotoptions.TimeUnits = 'minutes'; plotoptions.Grid = 'on'; stepplot(sys,plotoptions);
Можно использовать тот же набор опции, чтобы создать несколько графиков шага с той же индивидуальной настройкой. В зависимости от ваших собственных настроек тулбокса график, который вы получаете, может отличаться от этого графика. Только свойства, которые вы устанавливаете явным образом в этом примере TimeUnits и Grid, замените настройки тулбокса.
В данном примере исследуйте переходной процесс следующей модели нулей, полюсов и усиления и ограничьте график шага tFinal = 15 с. Используйте синий текст с 15 точками для заголовка. Этот график должен выглядеть одинаково, независимо от настроек сеанса работы с MATLAB, в котором он сгенерирован.
sys = zpk(-1,[-0.2+3j,-0.2-3j],1)*tf([1 1],[1 0.05]); tFinal = 15;
Во-первых, создайте набор опций по умолчанию с помощью timeoptions.
plotoptions = timeoptions;
Затем изменитесь, необходимые свойства опций устанавливают plotoptions.
plotoptions.Title.FontSize = 15; plotoptions.Title.Color = [0 0 1];
Теперь создайте переходный процесс с помощью набора опций plotoptions.
h = stepplot(sys,tFinal,plotoptions);
Поскольку plotoptions начинается с фиксированного набора опций, результат графика независим от настроек тулбокса сеанса работы с MATLAB.
По умолчанию, lsimplot симулирует модель, принимающую, что все состояния являются нулем в начале симуляции. При симуляции ответа модели в пространстве состояний используйте дополнительный x0 входной параметр, чтобы задать ненулевые значения начального состояния. Рассмотрите следующую модель в пространстве состояний SISO с двумя состояниями.
A = [-1.5 -3;
3 -1];
B = [1.3; 0];
C = [1.15 2.3];
D = 0;
sys = ss(A,B,C,D);Предположим, что вы хотите позволить системе развиваться из известного набора начальных состояний без входа в течение 2 с, и затем применять модульное ступенчатое изменение. Задайте векторный x0 из значений начального состояния, и создают входной вектор.
x0 = [-0.2 0.3]; t = 0:0.05:8; u = zeros(length(t),1); u(t>=2) = 1;
Во-первых, создайте набор опций по умолчанию с помощью timeoptions.
plotoptions = timeoptions;
Затем изменитесь, необходимые свойства опций устанавливают plotoptions и постройте симулированный отклик с нулевым порядком, содержат опцию.
plotoptions.Title.FontSize = 15; plotoptions.Title.Color = [0 0 1]; plotoptions.Grid = 'on'; h = lsimplot(sys,u,t,x0,plotoptions,'zoh'); hold on title('Simulated Time Response with Initial Conditions')
Первая половина графика показывает свободную эволюцию системы от значений начального состояния [-0.2 0.3]. В t = 2 существует ступенчатое изменение к входу, и график показывает отклик системы этому новому сигналу, начинающемуся со значений состояния в то время. Поскольку plotoptions начинается с фиксированного набора опций, результат графика независим от настроек тулбокса сеанса работы с MATLAB.
В данном примере измените единицы измерения времени в минуты и включите сетку для графика симулированного отклика. Рассмотрите следующую передаточную функцию.
sys = tf(3,[1 2 3]);
Чтобы вычислить ответ этой системы к произвольному входному сигналу, обеспечьте lsimplot с вектором времен t в котором вы хотите вычислить ответ и векторный u содержа соответствующие значения сигналов. Например, постройте отклик системы к сползающему сигналу шага, который запускается в 0 во время t = 0, пандусы от 0 в t = 1 к 1 в t = 2, и затем содержит устойчивый в 1. Задайте t и вычислите значения u.
t = 0:0.04:8; u = max(0,min(t-1,1));
Используйте lsimplot постройте отклик системы к сигналу с указателем графика h.
h = lsimplot(sys,u,t);
График показывает прикладной вход (u,t) в сером и отклике системы синего цвета.
Используйте указатель графика, чтобы изменить единицы измерения времени в минуты и включить сетку. Для этого отредактируйте свойства указателя графика, h использование setoptions.
setoptions(h,'TimeUnits','minutes','Grid','on')
График автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions.
В качестве альтернативы можно также использовать timeoptions команда, чтобы задать необходимые опции графика. Во-первых, создайте набор опций на основе настроек тулбокса.
plotoptions = timeoptions('cstprefs');Измените свойства опций, установленных путем установки единиц измерения времени на минуты и включения сетки.
plotoptions.TimeUnits = 'minutes'; plotoptions.Grid = 'on'; lsimplot(sys,u,t,plotoptions);
getoptions | impulseplot | initialplot (Control System Toolbox) | lsimplot | setoptions | stepplot