В данном примере используйте указатель графика, чтобы изменить единицы измерения времени в минуты и включить сетку.

Сгенерируйте случайную модель в пространстве состояний с 5 состояниями и создайте график импульсной характеристики с указателем графика h.

rng("default")
sys = rss(5);
h = impulseplot(sys);

Измените единицы измерения времени в минуты и включите сетку. Для этого отредактируйте свойства указателя графика, h использование setoptions.

setoptions(h,'TimeUnits','minutes','Grid','on');

Импульсный график автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions.

В качестве альтернативы можно также использовать timeoptions команда, чтобы задать необходимые опции графика. Во-первых, создайте набор опций на основе настроек тулбокса.

plotoptions = timeoptions('cstprefs');

Измените свойства опций, установленных путем установки единиц измерения времени на минуты и включения сетки.

plotoptions.TimeUnits = 'minutes';
plotoptions.Grid = 'on';
impulseplot(sys,plotoptions);

Можно использовать тот же набор опции, чтобы создать несколько импульсных графиков с той же индивидуальной настройкой. В зависимости от ваших собственных настроек тулбокса график, который вы получаете, может отличаться от этого графика. Только свойства, которые вы устанавливаете явным образом в этом примере TimeUnits и Grid, замените настройки тулбокса.

В данном примере рассмотрите модель в пространстве состояний MIMO с 3 входными параметрами, 3 выходными параметрами и 3 состояниями. Создайте импульсный график с красными линиями сетки.

Создайте модель в пространстве состояний MIMO sys_mimo.

J = [8 -3 -3; -3 8 -3; -3 -3 8];
F = 0.2*eye(3);
A = -J\F;
B = inv(J);
C = eye(3);
D = 0;
sys_mimo = ss(A,B,C,D);
size(sys_mimo)

State-space model with 3 outputs, 3 inputs, and 3 states.

Создайте импульсный график с указателем графика h и используйте getoptions для списка доступных опций.

h = impulseplot(sys_mimo)

h =

	resppack.timeplot

p = getoptions(h)

p =

                   Normalize: 'off'
         SettleTimeThreshold: 0.0200
              RiseTimeLimits: [0.1000 0.9000]
                   TimeUnits: 'seconds'
    ConfidenceRegionNumberSD: 1
                  IOGrouping: 'none'
                 InputLabels: [1x1 struct]
                OutputLabels: [1x1 struct]
                InputVisible: {3x1 cell}
               OutputVisible: {3x1 cell}
                       Title: [1x1 struct]
                      XLabel: [1x1 struct]
                      YLabel: [1x1 struct]
                   TickLabel: [1x1 struct]
                        Grid: 'off'
                   GridColor: [0.1500 0.1500 0.1500]
                        XLim: {3x1 cell}
                        YLim: {3x1 cell}
                    XLimMode: {3x1 cell}
                    YLimMode: {3x1 cell}

Используйте setoptions обновить график с требует индивидуальной настройки.

setoptions(h,'Grid','on','GridColor',[1 0 0]);

Импульсный график автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions. Для моделей MIMO, impulseplot производит сетку графиков, каждого графика, отображающего импульсную характеристику одной пары ввода-вывода.

Сравните импульсную характеристику параметрической идентифицированной модели к непараметрической (эмпирической) модели и просмотрите их 3-σ области доверия. (Идентифицированные модели требуют программного обеспечения System Identification Toolbox™.)

Идентифицируйте параметрическое и непараметрическую модель от выборочных данных.

load iddata1 z1
sys1 = ssest(z1,4); 
sys2 = impulseest(z1);

Постройте импульсные характеристики обеих идентифицированных моделей. Используйте указатель графика, чтобы отобразить 3-σ области доверия.

t = -1:0.1:5;
h = impulseplot(sys1,'r',sys2,'b',t);
showConfidence(h,3)
legend('parametric','nonparametric')

Непараметрическая модель sys2 показывает более высокую неопределенность.

В данном примере исследуйте импульсную характеристику следующей модели нулей, полюсов и усиления и ограничьте импульсный график tFinal = 15 с. Используйте синий текст с 15 точками для заголовка. Этот график должен выглядеть одинаково, независимо от настроек сеанса работы с MATLAB, в котором он сгенерирован.

sys = zpk(-1,[-0.2+3j,-0.2-3j],1)*tf([1 1],[1 0.05]);
tFinal = 15;

Во-первых, создайте набор опций по умолчанию с помощью timeoptions.

plotoptions = timeoptions;

Затем изменитесь, необходимые свойства опций устанавливают plotoptions.

plotoptions.Title.FontSize = 15;
plotoptions.Title.Color = [0 0 1];

Теперь создайте график импульсной характеристики с помощью набора опций plotoptions.

h = impulseplot(sys,tFinal,plotoptions);

Поскольку plotoptions начинается с фиксированного набора опций, результат графика независим от настроек тулбокса сеанса работы с MATLAB.