В данном примере измените единицы измерения времени в минуты и включите сетку для графика симулированного отклика. Рассмотрите следующую передаточную функцию.

sys = tf(3,[1 2 3]);

Чтобы вычислить ответ этой системы к произвольному входному сигналу, обеспечьте lsimplot с вектором времен t в котором вы хотите вычислить ответ и векторный u содержа соответствующие значения сигналов. Например, постройте отклик системы к сползающему сигналу шага, который запускается в 0 во время t = 0, пандусы от 0 в t = 1 к 1 в t = 2, и затем содержит устойчивый в 1. Задайте t и вычислите значения u.

t = 0:0.04:8;
u = max(0,min(t-1,1));

Используйте lsimplot постройте отклик системы к сигналу с указателем графика h.

h = lsimplot(sys,u,t);

График показывает прикладной вход (u,t) в сером и отклике системы синего цвета.

Используйте указатель графика, чтобы изменить единицы измерения времени в минуты и включить сетку. Для этого отредактируйте свойства указателя графика, h использование setoptions.

setoptions(h,'TimeUnits','minutes','Grid','on')

График автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions.

В качестве альтернативы можно также использовать timeoptions команда, чтобы задать необходимые опции графика. Во-первых, создайте набор опций на основе настроек тулбокса.

plotoptions = timeoptions('cstprefs');

Измените свойства опций, установленных путем установки единиц измерения времени на минуты и включения сетки.

plotoptions.TimeUnits = 'minutes';
plotoptions.Grid = 'on';
lsimplot(sys,u,t,plotoptions);

lsimplot позволяет вам строить симулированные отклики нескольких динамических систем на той же оси. Например, сравните ответ с обратной связью системы с ПИ-контроллером и ПИД-регулятором. Затем настройте график путем включения нормализации и включения сетки.

Во-первых, создайте передаточную функцию системы и настройте контроллеры.

H = tf(4,[1 10 25]);
C1 = pidtune(H,'PI');
C2 = pidtune(H,'PID');

Сформируйте системы с обратной связью.

sys1 = feedback(H*C1,1);
sys2 = feedback(H*C2,1);

Постройте ответы обеих систем к прямоугольной волне с периодом 4 с.

[u,t] = gensig("square",4,12);
h1 = lsimplot(sys1,sys2,u,t);
legend("PI","PID")

Используйте setoptions включить нормализацию и включить сетку.

setoptions(h1,'Normalize','on','Grid','on')

График автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions.

По умолчанию, lsimplot выбирает разные цвета для каждой системы, которую вы строите. Можно задать цвета и стили линии с помощью LineSpec входной параметр.

h2 = lsimplot(sys1,"r--",sys2,"b",u,t);
legend("PI","PID")
setoptions(h2,'Normalize','on','Grid','on')

Первый LineSpec R задает пунктирную красную линию для ответа с ПИ-контроллером. Второй LineSpec B задает чисто синюю линию для ответа с ПИД-регулятором. Легенда отражает заданные цвета и стили линии.

По умолчанию, lsimplot симулирует модель, принимающую, что все состояния являются нулем в начале симуляции. При симуляции ответа модели в пространстве состояний используйте дополнительный x0 входной параметр, чтобы задать ненулевые значения начального состояния. Рассмотрите следующую модель в пространстве состояний SISO с двумя состояниями.

A = [-1.5 -3;
      3   -1];
B = [1.3; 0];
C = [1.15 2.3];
D = 0;
sys = ss(A,B,C,D);

Предположим, что вы хотите позволить системе развиваться из известного набора начальных состояний без входа в течение 2 с, и затем применять модульное ступенчатое изменение. Задайте векторный x0 из значений начального состояния, и создают входной вектор.

x0 = [-0.2 0.3];
t = 0:0.05:8;
u = zeros(length(t),1);
u(t>=2) = 1;

Во-первых, создайте набор опций по умолчанию с помощью timeoptions.

plotoptions = timeoptions;

Затем изменитесь, необходимые свойства опций устанавливают plotoptions и постройте симулированный отклик с нулевым порядком, содержат опцию.

plotoptions.Title.FontSize = 15;
plotoptions.Title.Color = [0 0 1];
plotoptions.Grid = 'on';
h = lsimplot(sys,u,t,x0,plotoptions,'zoh');
hold on
title('Simulated Time Response with Initial Conditions')

Первая половина графика показывает свободную эволюцию системы от значений начального состояния [-0.2 0.3]. В t = 2 существует ступенчатое изменение к входу, и график показывает отклик системы этому новому сигналу, начинающемуся со значений состояния в то время. Поскольку plotoptions начинается с фиксированного набора опций, результат графика независим от настроек тулбокса сеанса работы с MATLAB.