Оцените 3-D ограничительные рамки в облаке точек от 2D ограничительных рамок в изображении
оценивает 3-D ограничительные рамки в системе координат облака точек, bboxesLidar
= bboxCameraToLidar(bboxesCamera
,ptCloudIn
,intrinsics
,tform
)ptCloudIn
, от 2D ограничительных рамок в изображении, bboxesCamera
. Функция использует параметры внутреннего параметра камеры, intrinsics
, и камера, чтобы лоцировать матрицу преобразования, tform
, оценить 3-D ограничительные рамки, bboxesLidar
.
[
возвращает индексы точек облака точек, которые являются в 3-D ограничительных рамках с помощью входных параметров от предыдущего синтаксиса.bboxesLidar
,indices
] = bboxCameraToLidar(___)
[
указывает, для какого из заданных 2D ограничительных рамок функция обнаружила соответствующую 3-D ограничительную рамку в облаке точек.bboxesLidar
,indices
,boxesUsed
] = bboxCameraToLidar(___)
[___] = bboxCameraToLidar(___,
задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение" в дополнение к любой из комбинаций аргументов в предыдущих синтаксисах. Например, Name,Value
)'ClusterThreshold',0.5
устанавливает Евклидов порог расстояния для дифференциации кластеров облака точек к 0,5 мировым единицам измерения.