Плавьте данные изображения, чтобы лоцировать облако точек
информация о предохранителях от изображения, ptCloudOut
= fuseCameraToLidar(I
,ptCloudIn
,intrinsics
)I
, к заданному облаку точек, ptCloudIn
, с помощью параметров внутреннего параметра камеры, intrinsics
.
Функциональные обрезки сплавленное облако точек, ptCloudOut
, так, чтобы это содержало только точки, существующие в поле зрения камеры.
использует камеру, чтобы лоцировать твердое преобразование ptCloudOut
= fuseCameraToLidar(I
,ptCloudIn
,intrinsics
,tform
)tform
принести облако точек во фрейм изображения прежде, чем плавить его к данным изображения. Используйте этот синтаксис, когда данные об облаке точек не будут в системе координат координаты камеры.
возвращает сплавленное облако точек одного размера с облаком точки ввода. Функция использует заданный цветной ptCloudOut
= fuseCameraToLidar(___,nonoverlapcolor
)nonoverlapcolor
для точек, которые находятся вне поля зрения камеры в дополнение к любой комбинации входных параметров от предыдущих синтаксисов.
[
возвращает цвета точек ptCloudOut
,colormap
] = fuseCameraToLidar(___)colormap
из сплавленного облака точек.
[
возвращает линейные индексы точек в сплавленном облаке точек, которые находятся в поле зрения камеры в дополнение к выходным аргументам от предыдущих синтаксисов.ptCloudOut
,colormap
,indices
] = fuseCameraToLidar(___)