Данные об облаке точек лидара проекта на изображение координируют систему координат
проекты лоцируют данные об облаке точек на систему координат координаты изображений с помощью твердого преобразования между датчиком лидара и камерой, imPts
= projectLidarPointsOnImage(ptCloudIn
,intrinsics
,tform
)tform
, и набор параметров внутреннего параметра камеры, intrinsics
. Выход imPts
содержит 2D координаты спроектированных точек во фрейме изображения.
проекты лоцируют точки в виде 3-D координат в мировой системе координат на систему координат координаты изображений.imPts
= projectLidarPointsOnImage(worldPoints
,intrinsics
,tform
)
[___] = projectLidarPointsOnImage(___,
задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение" в дополнение к любой комбинации аргументов в предыдущих синтаксисах. Например, Name,Value
)'ImageSize',[250 400]
устанавливает размер изображения, на котором можно спроектировать точки к 250 400 пикселям.