Exponenta Banner

ibeoLidarReader

Средство чтения файлов контейнера данных Ibeo (IDC)

расширьте все на странице

Описание

ibeoLidarReader объектно-ориентированная память лоцирует данные, существующие в файле Контейнера данных Ibeo (IDC). Файл IDC получен датчиками лидара Ibeo. Объектная функция, readMessages, использует свойства объектов, чтобы считать СИСТЕМУ Fusion Ibeo или данные сканирования ECU и данные о плоскости облака точек Ibeo из файлов IDC. Ibeo Автомобильные Системы является производителем лидара основанные на датчике устройства. Данные, собранные этими устройствами, хранятся в файлах IDC.

Читатель в настоящее время поддерживает типы данных сообщения 0x2205 и 0x7510 в файлах IDC. Эти типы данных представляют СИСТЕМУ Fusion Ibeo или данные сканирования ECU и данные о плоскости облака точек Ibeo, соответственно.

Создание

Синтаксис

ibeoReader = ibeoLidarReader(fileName)

Описание

ibeoReader = ibeoLidarReader(fileName) создает ibeoLidarReader возразите что метаданные чтений из файла IDC. fileName введите устанавливает FileName свойство.

Свойства

развернуть все

Это свойство доступно только для чтения.

Имя файла IDC, хранившего как вектор символов или строковый скаляр.

Это свойство доступно только для чтения.

Список поддерживаемых типов сообщений, доступных в файле IDC, хранившем как строковый скаляр или как вектор из строк. Возможными значениями этого свойства является "Scan", "PointCloudPlane", или вектор, содержащий обоих.

Это свойство доступно только для чтения.

Общее количество поддерживаемых сообщений, доступных в файле IDC, хранившем как положительное целое число.

Это свойство доступно только для чтения.

Информация о поддерживаемых сообщениях, хранивших как a table объект.

MessageTypeТип данныхОписаниеNumMessagesTimeStamps
"Scan""0x2205""Ibeo FUSION SYSTEM/ECU scan data"3030 1 datetime массивы
"PointCloudPlane""0x7510""Ibeo point cloud plane"4040 1 datetime массивы

  • MessageType — Тип сообщения.

  • DataType — Тип данных сообщения.

  • Description — Передайте описание данных.

  • NumMessages — Количество сообщений, доступных в файле.

  • TimeStamps — Добавьте метку времени к значениям для каждого сообщения в файле, хранившем как NumMessages- вектор-столбец элемента datetime массивы.

Функции объекта

readMessagesДанные сканирования Рида Ибео и сообщения плоскости облака точек

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b

Документация Lidar Toolbox

Поддержка