LAS или средство чтения файлов LAZ
lasFileReader объектно-ориентированная память метаданные, существующие в LAS или файле LAZ как свойства только для чтения. Объектная функция, readPointCloud, использование эти свойства считать данные об облаке точек из файла. lasFileReader поддержка объектов до версии LAS 1.4.
Файл LAS содержит общедоступный заголовок, который имеет метаданные лидара, сопровождаемые записями точки лидара. Каждая запись точки содержит атрибуты, такие как 3-D координаты, интенсивность и метка времени GPS.
Формат файла LAS является двоичным форматом промышленного стандарта для того, чтобы хранить данные о лидаре, разработанные и обеспеченные Aмериканским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования (ASPRS). Формат файла LAZ является сжатой версией формата файла LAS.
lasReader = lasFileReader(fileName)lasFileReader объект со Свойствами, установленными путем чтения метаданных, существующих в LAS или файле LAZ, fileName. fileName введите устанавливает FileName свойство.
readPointCloud | Считайте данные об облаке точек из LAS или файла LAZ |
Создайте lasFileReader объект для файла LAZ. Затем используйте readPointCloud функционируйте, чтобы считать данные об облаке точек из файла LAZ и сгенерировать pointCloud объект.
Создайте lasFileReader возразите, чтобы получить доступ к данным о файле LAZ.
path = fullfile(toolboxdir('lidar'),'lidardata', ... 'las','aerialLidarData.laz'); lasReader = lasFileReader(path);
Считайте данные об облаке точек из файла LAZ с помощью readPointCloud функция.
ptCloud = readPointCloud(lasReader);
Визуализируйте облако точек.
figure pcshow(ptCloud.Location)
Выделяйте и визуализируйте данные об облаке точек на основе данных о классификации из файла LAZ.
Создайте lasFileReader возразите, чтобы получить доступ к данным из файла LAZ.
path = fullfile(toolboxdir('lidar'),'lidardata', ... 'las','aerialLidarData.laz'); lasReader = lasFileReader(path);
Считайте данные об облаке точек и сопоставленные атрибуты точки классификации из файла LAZ с помощью readPointCloud функция.
[ptCloud,pointAttributes] = readPointCloud(lasReader,'Attributes','Classification');
Окрасьте точки на основе их атрибутов классификации. Измените изображение метки в форму облака точек.
labels = label2rgb(pointAttributes.Classification); colorData = reshape(labels,[],3);
Визуализируйте облако точек, на которое наносят цветную маркировку.
figure pcshow(ptCloud.Location,colorData)
