ACIM Slip Speed Estimator

Вычислите скольжение асинхронного двигателя переменного тока

  • Библиотека:
  • Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок ACIM Slip Speed Estimator вычисляет механическую скорость скольжения (различие между синхронной скоростью и скоростью ротора) асинхронного двигателя.

Блок принимает ссылочные значения d - и q - токи оси и выводит вычисленную скорость скольжения асинхронного двигателя.

Уравнения

Эти уравнения описывают использование значения скорости скольжения для ориентированного на поле управления (FOC) асинхронного двигателя:

τr= (LrRr)

ωe_slip= (Lmiкв.refτrλrd)

ωe= ωr+ωe_slip

θe= ωe dt=(ωr+ωe_slip)dt=θr+θslip

Если мы сохраняем поток ротора как постоянный и d - ось выравнивается к системе координат потока ротора, то мы можем подразумевать:

λrd=Lmisd

Этот блок реализует предыдущие вычисления как:

ωslip= (1p)(1τr)(isqrefisdref)

Для подробной системы уравнений и предположений, смотрите Математическую модель Асинхронного двигателя.

где:

  • ωe_slip электрическая скорость скольжения ротора (Радианы / секунда).

  • ωslip механическая скорость скольжения ротора (Радианы / секунда).

  • ωe электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (Радианы / секунда).

  • ωm скорость механического устройства ротора (Радианы / секунда).

  • ωr ротор электрическая скорость (Радианы / секунда).

  • Lm индуктивность намагничивания двигателя (Генри).

  • Rr сопротивление ротора, упомянул статор (Омы).

  • isdref и isqref ссылочный статор d - и q - токи оси (Амперы).

  • τr постоянная времени ротора (секунда).

  • λrd d - потокосцепление оси ротора (Вебер).

Порты

Входной параметр

развернуть все

Ссылочный d - текущий статор оси.

Типы данных: single | double | fixed point

Ссылочный q - текущий статор оси.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

Механическая скорость скольжения ротора, который вычисляет блок.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

Количество пар полюса, доступных в асинхронном двигателе.

Сопротивление ротора асинхронного двигателя в Омах.

Индуктивность из-за потока утечки, соединенного с обмоткой ротора (в Генри).

Индуктивность из-за потока намагничивания (в Генри).

Степень насыщения для блока выход (в об/мин).

Модуль входных значений.

Номинальная скорость (в об/мин) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Введенный в R2020b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте