Position Generator

Сгенерируйте пандус положения фиксированной частоты

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок Position Generator генерирует сигнал пандуса положения (с частотой, которая идентична тому из ссылочного сигнала напряжения), использование значения шага положения опорного сигнала.

Мы рекомендуем, чтобы вы использовали фиксированный шаг дискретный решатель для этого блока, чтобы включить генерацию кода и гарантировать точную симуляцию.

Порты

Входной параметр

развернуть все

∆θ

— Значение шага положения
скаляр

Значение шага положения сигнала напряжения ссылки фиксированной частоты (или в на модуль, радианы или в степени). Эти уравнения описывают, как блок вычисляет шаг положения:

$Δ θ (per unit) = Частота \times Размер шага$
$Δ θ (radians) = 2 π \times Частота \times Размер шага$
$Δ θ (degrees) = 360 \times Частота \times Размер шага$

Типы данных: single | double | fixed point

`Reset` — Внешний сигнал сброса
скаляр

Внешний импульс, который сбрасывает пандус положения выход на основе значения параметра External reset.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите External reset на любой active high resets to zero или active high resets to initial condition.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`_θe` — Ссылочное положение напряжения
скаляр

Положение или значение фазы ссылочного сигнала напряжения (или в на модуль, радианы или в степени).

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Theta Units` — Модуль θ
`Per-unit` (значение по умолчанию) | `Radians` | `Degrees`

Модуль входного положения постепенно увеличивает значение и выходное положение напряжения ссылки.

`Initial theta output` — Начальное значение `_θe`
0 (значение по умолчанию) | скаляр

Выведите значение пандуса положения (или в на модуль, радианы или в степени) в начальное время (0 секунд).

`External reset` — Выходное значение на сбросе
`none` (значение по умолчанию) | `active high resets to zero` | `active high resets to initial condition`

Выведите значение пандуса положения (или в на модуль, радианы или в степени) в то время, когда блок получает активный высокий внешний импульс сброса. Можно сбросить выход, чтобы или обнулить или равняться значению параметра Initial theta output.

Примеры модели

Sensorless Field-Oriented Control of PMSM

Sensorless, ориентированный на поле на управление PMSM

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Run 3-Phase AC Motors in Open-Loop Control and Calibrate ADC Offset

Запуск 3-фазных электродвигателей переменного тока в разомкнутой системе управления и калибровка смещения АЦП

Регулирование без обратной связи использования (также известный как скалярное управление или управление Вольтами/Гц), чтобы запустить двигатель. Этот метод изменяет напряжение статора и частоту, чтобы контролировать скорость ротора, не используя обратной связи от двигателя. Можно использовать этот метод, чтобы проверять целостность аппаратных связей. В разомкнутой системе поддержания постоянной скорости используется источник питания двигателя с постоянной частотой. Для Разомкнутой системе управления скоростью нужен источник питания переменной частоты, чтобы контролировать скорость ротора. Чтобы гарантировать постоянство магнитного потока статора, сохраните амплитуду напряжения питания пропорциональной ее частоте.

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Ориентированное на поле управление асинхронного двигателя Используя датчик скорости

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя AC (ACIM). Алгоритм FOC требует обратной связи скорости ротора, которая получена в этом примере при помощи квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Ослабляющее поле управление (с MTPA) PMSM

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы управлять крутящим моментом и скоростью трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получена квадратурным датчиком энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Темы

Введенный в R2020a

Документация

Position Generator

Описание