Вычислите скорость из углового положения ротора
Motor Control Blockset / Декодеры Датчика
Блок Speed Measurement вычисляет угловую скорость от углового положения ротора путем вычисления изменения в угловом положении относительно времени.
Угловое положение ротора, заданного или в радианах, степенях, или в на модуль.
Типы данных: single | double | fixed point
⍵ — Угловая скорость ротораУгловая скорость, которую блок вычисляет на основе входа углового положения.
Типы данных: single | double | fixed point
Position unit — Модуль углового положенияRadians (значение по умолчанию) | Degrees | Per unitМодуль углового положения θ.
Position scaling datatype — Тип данных углового положения вводитсяuint32 (значение по умолчанию) | uint16 | uint64Тип данных входа θ углового положения.
Speed calculation criteria — Метод расчета скоростиMaximum application speed (значение по умолчанию) | Speed resolution | Time interval for speed calculationМетод расчета скорости используется в блоке. Выбранный метод определяет область значений скорости ротора, которую может измерить блок.
Эти параметры изменяют значения согласно параметру Speed calculation criteria:
| 'ParameterName' | Максимальная скорость приложения | Разрешение скорости | Временной интервал для расчета скорости |
|---|---|---|---|
Delays for speed calculation (number of samples) | 299 | 28 | 28 |
Maximum measurable speed (RPM) | 1000 | 10344.8276 | 10713.2857 |
Measurable speed resolution (RPM) |
| 4.9892e-06 | 4.9892e-06 |
Discrete step size (s) — Шаг расчета, после которого блок выполняется снова100e-6 (значение по умолчанию) | скалярФиксированный временной интервал (в секундах) между каждыми двумя последовательными экземплярами выполнения блока.
Эти параметры изменяют значения согласно значению параметров Discrete step size (s):
Delays for speed calculation (number of samples)
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)
Maximum application speed (RPM) — Максимальная измеримая скорость ротораМаксимальная скорость ротора (во вращениях в минуту), который может измерить блок.
Эти параметры изменяют значения согласно значению параметров Maximum application speed (RPM):
Delays for speed calculation (number of samples)
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)
Чтобы включить этот параметр, установите Speed calculation criteria на Maximum application speed.
Speed Resolution (RPM) — Минимальная обнаруживаемая скорость5e-6 (значение по умолчанию) | скалярМинимальное значение изменения в θ введите в единицу времени, которую может обнаружить блок.
Эти параметры изменяют значения согласно значению параметров Speed Resolution (RPM):
Delays for speed calculation (number of samples)
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)
Чтобы включить этот параметр, установите Speed calculation criteria на Speed resolution.
Delays for speed calculation (number of samples) — Количество выборок углового положения измеряется28 (значение по умолчанию) | скалярКоличество отсчетов входа углового положения, который блок измеряет, чтобы вычислить среднее значение положения.
Эти параметры изменяют значения согласно значению параметров Delays for speed calculation (number of samples):
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)
Чтобы включить этот параметр, установите Speed calculation criteria на Time interval for speed calculation.
Maximum measurable speed (RPM) — Максимальная измеримая скорость10344.8276 или 10713.2857 (значение по умолчанию) | скалярСкорость абсолютного максимума, которую может измерить блок.
Этот параметр не конфигурируем и использует значение, которое внутренне вычисляется с помощью других параметров.
Measurable speed resolution (RPM) — Минимальное разрешение скорости используется для расчета скорости4.6566e-07 или 4.9892e-06 (значение по умолчанию) | скалярМинимальное разрешение скорости, которое блок использует для расчета скорости. Это всегда меньше чем или равно Speed Resolution (RPM).
Этот параметр не конфигурируем и использует значение, которое внутренне вычисляется с помощью других параметров.
Speed unit — Единица угловой скорости выводитсяRPM (значение по умолчанию) | Degrees/Sec | Radians/Sec | Per unit based on maximum measurable speed | Per unit based on dialogЕдиница угловой скорости выводится.
Speed data type — Тип данных угловой скорости выводитсяsingle (значение по умолчанию) | double | fixed pointТип данных угловой скорости выход ⍵.
Примечание
Блок Speed Measurement может иногда отображать предупреждающее сообщение 'Wrap on overflow detected.'
Quadrature Decoder | Position Generator | Discrete PI Controller with anti-windup and reset | ACIM Feed Forward Control | ACIM Torque Estimator | PMSM Feed Forward Control | PMSM Torque Estimator
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
