Прогнозирующие диспетчеры модели используют линейные модели, чтобы управлять и линейными и нелинейными объектами, которые запускаются в локальном рабочем диапазоне. Объекты с комплексными характеристиками, такими как долгое время задерживаются, динамика высшего порядка, или сильные взаимодействия являются особенно подходящими для прогнозирующего управления модели. Чтобы создать модель объекта управления, можно непосредственно задать линейную модель, линеаризовать Simulink® модель, или идентифицируют линейную модель с помощью результатов измерений. При создании модели объекта управления для использования в прогнозирующем управлении модели важно задать типы сигнала ввода и вывода и масштабные коэффициенты. Для получения дополнительной информации смотрите Типы Сигнала MPC и Задайте Масштабные коэффициенты.
setmpcsignals | Установите типы сигнала в модели объекта управления LTI |
getname | Получите имена сигнала ввода-вывода из модели объекта управления MPC |
setname | Определите имена сигнала ввода-вывода в модели объекта управления MPC |
Входные параметры объекта являются независимыми переменными, которые влияют на объект и объект, выходные параметры являются зависимыми переменными, которыми вы хотите управлять или контролировать.
Прогнозирующие диспетчеры модели используют объект, воздействие и шумовые модели для предсказания и оценки состояния.
Задайте масштабные коэффициенты
При разработке контроллера MPC это - хорошая практика, чтобы задать масштабные коэффициенты для каждого ввода и вывода объекта, особенно когда переменные имеют значительные различия в величине.
Создайте линейные независимые от времени модели
Контроллеры MPC поддерживают те же форматы модели LTI как программное обеспечение Control System Toolbox™.
Задайте мультивход Мультивыходные объекты
Большинство приложений MPC связало объекты с несколькими вводами и выводами.
Получите линейную аппроксимацию нелинейного объекта в заданной рабочей точке.
Линеаризуйте модели Simulink Используя MPC Designer
Откройте MPC Designer от Simulink и задайте структуру MPC путем линеаризации модели.
Идентифицируйте объект из данных
Оцените модель Identification Toolbox™ линейной системы с помощью измеренных данных о вводе/выводе.
Описание постоянно реактора смесителя (CSTR), включающего экзотермическую реакцию.