findEdgeID

Найдите ID ребра ребра

Синтаксис

edgeID = findEdgeID(poseGraph,nodePairs)

Описание

edgeID = findEdgeID(poseGraph,nodePairs) находит ID ребра для заданного ребра. Ребра заданы идентификаторами двух узлов, которые соединяют их.

Входные параметры

свернуть все

`poseGraph` — График положения
`poseGraph` возразите | `poseGraph3D` объект

График положения в виде poseGraph или poseGraph3D объект.

`nodePairs` — Пары узла ребра в графике положения
двухэлементный вектор

Пары узла ребра в графике положения в виде двухэлементного вектора, который перечисляет идентификаторы двух узлов, которые соединяет ребро.

Выходные аргументы

свернуть все

`edgeID` — ID ребра
положительное целое число | вектор

Идентификаторы ребра, возвращенные как положительное целое число или вектор из положительных целых чисел. График положения может содержать несколько ребер между каждой парой узла, таким образом, несколько идентификаторов ребра могут быть возвращены для одного ID ребра.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Используйте этот синтаксис при построении poseGraph или poseGraph3D объекты для генерации кода:

poseGraph = poseGraph('MaxNumEdges',maxEdges,'MaxNumNodes',maxNodes) задает верхнюю границу на количестве ребер и узлов, позволенных в графике положения при генерации кода. Этот предел только требуется при генерации кода.

Смотрите также

Функции

optimizePoseGraph | addRelativePose | edgeNodePairs | edgeConstraints | nodeEstimates | removeEdges

Объекты

poseGraph | poseGraph3D | lidarSLAM

Темы

Введенный в R2019b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация