exponenta event banner

removeEdges

Удалите ребра закрытия цикла из графика

Описание

removeEdges(poseGraph,edgeIDs) удаляет ребра закрытия цикла, знаменательные ребра, или скопируйте инкрементные ребра от графика положения.

Входные параметры

свернуть все

График положения в виде poseGraph или poseGraph3D объект.

Идентификаторы ребра в виде вектора из положительных целых чисел. Чтобы получить идентификаторы ребра на основе пар узла, смотрите findEdgeID функция.

Расширенные возможности

Введенный в R2019b