Exponenta Banner

Double-Acting Actuator (TL-G)

Линейный привод с противопоставлением против тепловой жидкости и газовых камер

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape / Жидкости / Интерфейсы Гидросистемы / Приводы

  • Double-Acting Actuator (TL-G) block

Описание

Блок Double-Acting Actuator (TL-G) моделирует линейный привод с противостоящими емкостями тепловой жидкости и газа. Емкости могут быть индивидуально герметизированы, чтобы привести в действие привод при обоих ходе расширения и втягивании. Поршень между емкостями преобразует перепад давлений через них в силу приводов.

Фигура сопоставляет порты сохранения блока к частям привода. Порты A и B являются входами тепловой жидкости и газовых камер. Порты R и C являются поршнем перевода и случаем. Емкости могут обмениваться теплом со средой и адаптированы с этой целью с портами HA и HB. Поршень является совершенно изоляционным. Тепловая жидкость и газовые камеры не обмениваются теплом друг с другом.

Знак перемещения поршня относительно случая зависит от механической ориентации привода. Используйте параметр Mechanical orientation, чтобы задать эту установку. Если механическая ориентация положительна, перемещение поршня положительно, когда давление является самым высоким в тепловой жидкой емкости (порт A). Если механическая ориентация отрицательна, перемещение поршня (при тех же условиях давления) отрицательно.

Используйте порт P, чтобы вывести мгновенное положение поршня. Измерение является абсолютным (относительно нуля). Жесткие упоры ограничивают движение поршня к длине случая. Остановки моделируются как пружинные демпферы с пружиной и коэффициентами демпфирования, чтобы получить существенную податливость. Каждый расположен в нижней части хода поршня и другого наверху:

  • Если установкой Mechanical orientation является Positive, нижний ограничитель застежки-молнии равен нулю, и главная остановка на расстоянии, равном ходу поршня.

  • Если установкой Mechanical orientation является Negative, главная остановка равна нулю, и нижний ограничитель застежки-молнии на расстоянии, равном ходу поршня.

Блок является составным компонентом, созданным из блоков Основы Simscape™. Для получения дополнительной информации о как кладка блоков Double-Acting Actuator (TL-G), смотрите страницы с описанием составляющих блоков:

Порты

Вывод

развернуть все

Измерение положения поршня. Измерение является абсолютным. Первое чтение является значением параметра Piston initial displacement.

Сохранение

развернуть все

Гидравлический (изотермическая жидкость) сохранение порта, представляющего вход гидравлической емкости привода.

Порт сохранения газа, представляющий вход газовой камере привода.

Порт механической передачи, представляющий поршень привода. Поршень способен к поступательному движению относительно преобразования регистра.

Порт механической передачи, представляющий преобразование регистра привода. Преобразование регистра служит механической ссылкой для движения поршня.

Тепловой порт сохранения, представляющий поверхность, через которую теплообмен может находиться между тепловым жидким объемом и средой привода. Тепловые процессы в этом порте влияют на температуру в тепловой жидкой емкости и поэтому в порте А.

Тепловой порт сохранения, представляющий поверхность, через которую теплообмен может находиться между объемом газа и средой привода. Тепловые процессы в этом порте влияют на температуру в газовой камере и поэтому в порте А.

Параметры

развернуть все

Тепловая жидкая Сторона

Ориентация поршня привода относительно направления потока жидкости. Положительная ориентация заставляет поршень перемещаться в положительное направление относительно привода, случающегося в ответ на положительную скорость потока жидкости через порт А. Механическая ориентация влияет на размещение поршневых жестких упоров. См. описание блока для получения дополнительной информации о размещении жесткого упора.

Область, нормальная к направлению потока в теле тепловой жидкой емкости. Блок использует эту область, чтобы вычислить гидравлическую силу из-за жидкого давления в тепловой жидкой емкости. Этот параметр должен быть больше нуля.

Общее расстояние перемещения, доступного для поршня, от одного жесткого упора до другого. Жесткие упоры ограничивают перемещение поршня так, чтобы поршень был ограничен диапазоном поршня. См. описание блока для получения дополнительной информации о местоположениях жестких упоров.

Абсолютное положение поршня в начале симуляции. Нулевое положение совпадает с более низким жестким упором, если механическая ориентация положительна и с верхним жестким упором, если механическая ориентация отрицательна.

Тепловой жидкий объем, остающийся в тепловой жидкой емкости, когда поршень нажимается против жесткого упора, самого близкого к тепловому жидкому входу. Мертвый объем позволяет блоку получить внутренние состояния теплового жидкого объема — его давления и температуры — когда этот объем как минимум. Этот параметр должен быть больше нуля.

Опция, чтобы смоделировать эффекты динамической сжимаемости в тепловой жидкой емкости. Тепловая жидкость обработана как сжимаемая, если этот параметр устанавливается на On и как несжимаемый, если это установлено в Off. Блок игнорирует зависимость тепловой жидкой плотности на давлении и температуре если Off выбран.

Давление в тепловой жидкой емкости во времени симуляции обнуляет относительно абсолютного нуля. Этот параметр помогает установить начальные состояния теплового жидкого объема.

Зависимости

Этот параметр включен, когда параметр Compressibility устанавливается на On.

Средняя температура в тепловой жидкой емкости в начале симуляции. Этот параметр помогает установить начальные состояния теплового жидкого объема.

Опция, чтобы установить давление среды тепловой жидкой емкости к типичному значению одной наземной атмосферы или к пользовательскому значению. Выбор Specified pressure отсоединяет дополнительный параметр, Environment pressure, который вы используете, чтобы задать пользовательское давление.

Давление вне тепловой жидкой емкости относительно абсолютного нуля. Это давление действует против давления в тепловой жидкой емкости. Давление нуля соответствует совершенному вакууму.

Зависимости

Этот параметр включен, когда Environment pressure specification установлен в Specified pressure.

Газовая сторона

Область, нормальная к направлению потока в теле газовой камеры. Блок использует эту область, чтобы вычислить пневматическую силу из-за жидкого давления в газовой камере. Этот параметр должен быть больше нуля.

Область, нормальная к направлению потока во входе в газовую камеру. Площадь поперечного сечения во входе может отличаться от этого в теле емкости. Установите эти две площади поперечного сечения на различные значения моделировать эффекты внезапного изменения области во входе. Этот параметр должен быть больше нуля.

Объем газа, остающийся в газовой камере, когда поршень нажимается против жесткого упора, самого близкого к газовому входу. Мертвый объем позволяет блоку получить внутренние состояния объема газа — его давления и температуры — когда этот объем как минимум. Этот параметр должен быть больше нуля.

Давление в газовой камере во времени симуляции обнуляет относительно абсолютного нуля. Это давление помогает установить начальное состояние объема газа.

Опция, чтобы установить давление среды газовой камеры к типичному значению одной наземной атмосферы или к пользовательскому значению. Выбор Specified pressure отсоединяет дополнительный параметр, Environment pressure, который вы используете, чтобы задать пользовательское давление.

Давление возле газовой камеры относительно абсолютного нуля. Это давление действует против давления в газовой камере. Давление нуля соответствует совершенному вакууму.

Зависимости

Этот параметр включен, когда Environment pressure specification установлен в Specified pressure.

Жесткий упор

Коэффициент Spring для использования в модели пружинного демпфера поршневых жестких упоров. Упругая сила принята, чтобы быть тем же самым в обоих жестких упорах. Увеличьте содействующее значение к модели, тяжелее связываются.

Коэффициент демпфирования для использования в модели пружинного демпфера поршневых жестких упоров. Сила затухания принята, чтобы быть тем же самым в обоих жестких упорах. Увеличьте содействующее значение, чтобы уменьшать поршневой возврат на контакте.

Методы моделирования для жестких упоров. Опции включают:

  • Stiffness and damping applied smoothly through transition region — Масштаб силы контакта от нуля до ее полного значения на заданной длине. Масштабирование является полиномом по своей природе. Функция масштабирования полинома численно является гладкой, и она не производит нулевых пересечений любого вида.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound — Примените полное значение вычисленной силы контакта при нарушении жесткого упора. Сила контакта является соединением упругих и демпфирующих сил во время проникновения и упругой силы — без демпфирующей составляющей — во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound — Примените полное значение вычисленной силы контакта при нарушении жесткого упора. Сила контакта является соединением упругих и демпфирующих сил и во время проникновения и во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется. Это - модель жесткого упора, используемая в предыдущих релизах.

Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткого упора. Сила контакта является нулем, когда расстояние до жесткого упора равно значению, заданному здесь. Это в его полном значении, когда расстояние до жесткого упора является нулем.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

| | | |

Введенный в R2017b

Документация Simscape Fluids

Поддержка